消除非视距传播误差的移动定位算法研究

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1、四川大学硕士学位论文消除非视距传播误差的移动定位算法研究姓名：王会申请学位级别：硕士专业：电力系统及其自动化指导教师：王忠20060420凹川大学硕士学位论文接近LOS传播路径时的情况，而后选取适当的LOS定位估计算法对移动台进行位置估计；(2)增加定位算法对含有NLOS误差测量值的鲁棒性，降低受NLOS传播影响的基站在定位估计算法中的权重，来达到提高定位精度的目的；(3)识别出测量值中无NLOS误差的测量值，并利用其采用适当的算法进行定位估计。本文主要对第一种类型的NLOS误差消除和抑制算法进行研究，对其中的Wylie算法和文献【151算法进行深入分析，

2、并提出一种改进的NLOS误差消除算法。仿真结果表明，该算法在传播环境信息先验的情况下有良好的定位性能。但是，当传播环境未知时，该算法及文献IEl5]算法的性能都将显著下降，因此应用范围也受到一定的限制。最后研究卡尔曼滤波在无线定位领域的应用，使用卡尔曼滤波对TOA测量值进行滤波处理，通过计算样本测量值的标准方差判断出LOS／NLOS环境后，利用本文提出的滑动窗方法动态计算NLOS误差均值，利用有偏卡尔曼滤波重构出LOS环境测量值，然后利用处理过的测餐值构造TDOA，再采用Taylor序列展开法估计移动台的位置。通过对该算法在各种不同条件下的性能进行仿真比较

3、，结果表明，该算法不需要传播环境等先验信息，可以自适应的对测量值进行滤波处理，在各种仿真条件下都具有优秀的性能表现。关键词：移动定位到达时间到达时间差非视距传播卡尔曼滤波ll四川大学顾}学位论文TheStudyofMobi10LocatjonAIgorithmWithNLOSErrorMitigationCommunicationEngineeringPostgradute：WangHuiSupervisor：WangZhongRecently，thesubjectofmobilepositioninginwirelesscommunicationsyst

4、emshasdrawnconsiderableattention．Withaccuratelocationestimation,avarietyofnewapplicationsandservicessuchasEnhanced-9l1．10cationsensitivebilling。impmvedfrauddetection,intelligenttransportsystem(ITS)andimprovedtrafficmanagementwillbecomefeasible．Mobilepositioningusingradiolocationte

5、chniquesusuallyinvoIresTimeofArrival(TOA)。TimeDifferenceofArrival(TDOA)，AngleofArrival(AOA)，SignalStrength(Ss)measurementsorsomecombinationofthesemethods．Bycontrastwithothers．TDOAhasbeenselectedastheprocessingtechniqueofthepaper．FangandTaylorseriesmethod，thesolutionmethodsoftheTDO

6、Ahyperbolicmodel．havebeenresearchedandsimulated．AndamethodtOcontrolthenon-convergeneeofTaylorserieshasbeenproposed．Thesimulatedresultshaveshownthatthemethodcarleffectivelycontrolthenon-convergencesituationsanddecreasetherunningtimeanditerativetimes．Multi-path,non-line-of-sight(NLO

7、S)propagationandmultipleaccessinterferencealeoftenthemainsoRrcesofe盯。稻inlOCation．andmakemobilepositioningchallenging．Amongtheseerrorsources，NLOSisprobablythemosterucialone．NLOSerrors。derivedfromtheblockingofdirectpaths，havebeenconsideredasakillerisslleinthelocationestimation．Sever

8、allocationtechniqueshavebeenpropo