AMIS30512电机驱动芯片测试板使用说明V

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1、北京力天宏威科技有限公司AMIS30512步进电机驱动芯片测试板使用说明一、AMIS30512芯片介绍AMIS30512为安森美�ON�AMIS305XX系列两相步进电机驱动芯片之一�主要特性�可编程细分控制�最大可达32细分可编程峰值电流控制�最大峰值电流电流800mA集成双H桥�SPI接口兼容3.3V微控制器�可承受5V输入全集成电流检测和自动选择PWM电流的快慢衰减模式图1-1为AMIS30512的管脚顶视图�图1-2为其内部结构图�更详细信息请参阅AMIS30512芯片资料�图1-1AMIS30512管脚图顶

2、视图图1-2AMIS30512芯片内部结构图第1页共8页北京力天宏威科技有限公司二、AMIS30512步进电机驱动测试板AMIS30512LTHWEVB步进电机驱动测试板是基于安森美AMIS30512开发的一款测试板�方便用户理解和测试AMIS30512的相关性能�测试板子实物图如图1-3所示�接线口说明如下�CHEK组�+5V�此接线口接到+5V电源�此时光耦和触发器用该电源POR/WD�芯片提供的上电复位/看门狗输出端口ERR�错误输出管脚�低电平有效�可通过读芯片内部状态寄存器判断具体错误SLA�速度负载角输出

3、�该管脚可以反映出电机运转速度相位相关信息MCTL组�NXT�下一步脉冲输入端�该管脚上脉冲信号的频率直接影响电机的转速�配置完芯片内部寄存器后�通过该管脚输入脉冲驱动电机转动DIR�电机转向控制管脚�配合芯片内部寄存器DIRCTRL位控制电机的正反转CLR�内部清零管脚�高电平有效�测试板输入低电平有效VCC�接+5V电源DGND�数字地SPI组�DO�主机输出�AMIS30512输入口CS�请连接主机的时钟端口�SCK�SCK�请连接主机的片选口DIN�主机输入�AMIS30512输出口MOTOR组�A+、A-�

4、A相B+、B-�B相DC_IN组�如图1-4所示�上端为直流电源输入正端接线口�下端为负端接线口图1-4测试板实物图注意�1、该测试板设计最高输入电压最高为25V,请确保输入电压不要超过此值2、测试版与控制器连接好后�使用过程中请确保二者同时上电和断电第2页共8页北京力天宏威科技有限公司3、次测试版仅供测试和参考�如所测得参数或性能与安森美官方数据冲突�请以官方为准或采用其它方法测试三、测试板的测试1、测试条件及工具�AT89C52开发板�AMIS30512电机驱动芯�57电机�24V/1.8A直流电源�TDS305

5、4C示波器�UT58A数字万用表�杜邦线若干等2、电路连接�按照引脚标示连接3、测试过程�电路连接正确后�通电后若D2亮�表明电路正常�用AT89C52单片机模拟SPI控制AMIS30512�驱动57型两相极性步进电机�由于选用的57步进电机�扭矩较大�测试过程中发现当设置的峰值电流小于400mA时�电机不能启动�其它情况均正常工作�由于该现象还和启动频率有关�因此不视为故障�其它参数暂不列出。测试过程中�用示波器观测不同细分下电机输出相电流波形如图1-4到图1-8所示�图1-42细分波形图图1-54细分波形图第3页

6、共8页北京力天宏威科技有限公司图1-68细分波形图图1-716细分波形图图1-832细分波形图四、技术支持使用过程中有问题欢迎您联系我们的销售�通过销售联系我们的技术或者直接第4页共8页北京力天宏威科技有限公司和我们的技术人员交流�邮箱�colin.ke@lthonway.com电话�15011311959五、附录附录A单片机模拟SPI通信测试开发板测试程序模拟SPI通信程序�也是我们的测试程序�仅供参考�最终解释权归我们�如有问题请联系我们/*************************************

7、***********************************MainprogramcalltheSPI.cfunctiontoconfiguretheAMIS30512,inordertoensuretheslaveAMIS30512performancestodrivethestepmotoraccordingtothecommandwritingthroughSPIinterfacecontroledby89C52MCU******************************************

8、********************************//************************************************************************CPU:STC89C5212MHZUsage:StepMotordriveDate:2010-12-21Proganmer:Colin