喷洒车半实物仿真训练系统研究

《喷洒车半实物仿真训练系统研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、第23卷第11期计算机仿真2006年11月史章编号：1006—9348(2006)11—0296—04喷洒车半实物仿真训练系统研究诸雪征，孙逊，廖明鑫，李立生(防化指挥工程学院，北京102205)摘要：“喷洒车半实物仿真训练系统”是集机、光、电、信号处理、模式识别、计算机技术于一体的先进的防化兵洗消实时仿真训练系统，只需将新式装备的三维模型导入到系统中就可以完成对各种新式装备的训练任务。系统基于软件平台MultigenCreator和VegaPrime开发，采用激光定位技术、实时图像识别技术、动态构建虚拟战场环境技术、粒子系统技术等实现了洗消分队技术、战术演练，洗消能力评估和新装备

2、洗消作业规范的协同制定。该系统可代替实车完成技．战术训练，产生了显著的军事、经济效益。关键词：喷洒车；洗消；三维建模；实时仿真中围分类号：TP391，9文献标识码：AHardware—in—the—loopSimulationTrainingSystemforSprayingVehicleZHUXue—zheng，SUNXun，LIAOMing—xin，LILi—sheng(Dec0ntaminatingEquipmentTeachingalldResearchSectionofCommandandEngineeringCollegeofChemicalDefence，Beijin

3、g102205。China)ABSTRACT：Thehardware—in—the—loopsimulationtrainingsystemforsprayingvehicleisanadvancedrealtimedecontaminationsimulationtrainingsystemforchemicMdefenceforce．Thissystemcancompletetrainingtaskforallnewequipmentonlybysettingthe3Dmodelofnewequipmentintothesystem．Basedonsoftwareplatfor

4、m-MuhigenCreatorandVegaPrime，thissystemhasrealizedtheevaluationofdecontaminationcapabilityandassistedinthees—tablishmentofthecriterionaboutnewequipmentdecontamination．Thesystemcanbesubstituteedfortherealspra-yingvehicletocompletethetechnicalandtacticaltrainingandhasproducedremarkablebenefit．KE

5、YWORDS：Sprayingvehicle；Decontamination；Three—dimensionalmodeling；Real—timesimulation1引言喷洒车仿真训喷洒车洗消对象丰富，展开训练受限制的条件很多。喷练系统主要由开放洒车仿真训练系统首次建屯了喷洒车洗消动力学、运动学数式洗消控制台，驾学模型，构建了核化洗消评估模型，完成洗消时水柱、水幕的驶操纵控制系统，三维动态效果的实时仿真，成功地实现了喷洒车洗消训练的洗消操纵控制系全景虚拟。喷洒车仿真训练系统利用实时图像识别与激光统，视景显示系统，定位技术实现了洗消喷枪的三维定位，该技术可广泛推广到声响系统，数据

6、采轻武器射击以及带有瞄准的仿真训练系统中，具有极大推广集系统，数据处理和应用价值。此外，该系统的动态构建虚拟洗消场环境技术系统等，以及两台将防化兵的洗消技术与战术很好的结合，能代替实车完成计算机，两台投影技、战术综合演练，产生了显著的军事、经济效益。仪，两台摄像机，一台显示器和两支里2系统构成面装有激光发射器图1系统外形照片2．1系统硬件拓扑结构的模拟喷枪等组成，系统外形照片如图l所示，系统硬件拓扑结构图如图2所示。收稿日期：2005—10一l2--——296--——激光发射器7)洗消效果评估模块：根据洗消“净、快、省”的总要求，大对洗消基础训练，装备洗消训练，地面洗消的效果进行评

7、估屏幕并打分。8)硬件状态监测软件：主要是监测传感器及开关的状态，以便于出故障时进行修理。9)声音模块：包括发动机、离心泵、水喷射、后吸、前喷、后喷阀等的声音。下面对各个模块所涉及到的关键技术进行讨论：3．1三维模型的建立视景中的三维模型一般可分为场景实体与仿真宴体两激光发射器大类：场景实体主要提供整个视景的基本情况，如地形、树图2系统硬件拓扑结构图木、同定的建筑、云彩等，它的状态是静态的或随机的，与仿真系统的运行无关，系统主要通过视点的改变来控制场景实2．2软件信息