基于AMESim的液压位置控制系统动态特性研究

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1、2012年6月机床与液压Jun．2012第40卷第11期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．40No．11DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．11．036基于AMESim的液压位置控制系统动态特性研究孙静，王新民，金国举(西北工业大学自动化学院，陕西西安710072)摘要：利用AMESim的批处理功能，分别设置前置放大器增益、伺服阀频率和阻尼比、液压缸死区油量及溢流阀的有无，对某位置控制系统的动态跟踪误差和稳态误差进行定性分析。结果表明：AMESim能很好地模拟闭环控制系统的动态特性，选择合适的参数，才能保证整个系统性能

2、良好。关键词：AMESim仿真；液压位置控制系统；动态特性；批处理功能中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1001—3881(2012)11—120—3StudyonDynamicCharacteristicsofHydraulicPositionControlSystemBasedonAMESimSUNJing．WANGXinmin．JINGuoju(CollegeofAutomation，NorthwesternPolytechnicUniversity，Xi’anShaanxi710072，China)Abstract：Usingthebatchpro

3、cessingfunctionofAMESim，settingpreamplifiergain，dampingratioandfrequencyofsenovalve，deadoilamountofthehydrauliccylinderandtheexistenceofreliefvalverespectively，dynamictrackingerrorandsteady—stateerrorofthetypicalpositioncontrolsystemwereanalyzed．TheresultsshowthatappropriatepammetersaJ'

4、everyimportanttosystemper—formance．AMESimcancommendablysimulatethedynamicbehaviourofclosed-loopcontrolsystem．Keywords：AMESimsimulation；Hydraulicpositioncontrolsystem；Dynamiccharacteristics；Batchprocessingfunction建模与仿真是一般系统设计的必经阶段。建模的元件选择子模型；使用PremierSub—model按钮；删除方法有传递函数法和状态空间法，数学模型建立后对

5、元件的子模型。(3)参数模式(ParameterMode1)：其在时域或频域内进行分析，根据各种理论方法或仿给模型设置参数。在该模式下，可以检查或修改子模真软件对系统的动态特性进行研究。AMESim(Ad—型参数；拷贝子模型参数；设置全局参数；选择方案vancedModelingEnvironmentforSimulationofengineer-的一部分区域，显示出这一区域的共同参数；设置批ingsystems)是系统工程高级建模和仿真平台，是一运行。(4)仿真模式(SimulationMode1)：设置仿真个直观的图形界面建模平台，在整个仿真过程中系统参数并进行仿

6、真，获得仿真结果。在该模式下，可以模型可以显示在该平台中。AMESim友好的图形化界初始化标准仿真和批处理仿真运行；绘制结果图；存面使得用户可以在完整的应用库中选择需要的模块来储和装载所有或部分坐标图的配置；初始化当前系统构建复杂系统的模型并能方便地进行仿真和优化分的线性化；完成线性化系统的各种分析；完成活性指析，便于工程技术人员掌握，非常适用于机械和液压数分析。仿真。2AMESim在液压系统中的应用1AMESim的4种工作模式2．1液压位置控制系统的工作原理用AMESim搭建系统方案，修改元件子模型，设图1为在SketchModel模式下绘制的一个典型的置模型参数，

7、运行仿真。每一步都与AMESim的一个液压位置控制系统，在Sub．modelModel模式下为每工作模式相对应。从系统原理图到仿真模型的完成有一个模块选择了最简单的子模型。该系统主要由液压4个步骤：(1)草图模式(SketchMode1)：完成草图缸1、质量块2、三位四通阀3、位移传感器5、液压的绘制。在该模式下，可以创建一个新系统，修改或泵7等元件组成。位移传感器将液压缸的位移信号转完成一个已有的系统。它是应用库按钮和锁定按钮都换成电信号并与给定信号进行比较，形成闭环误差信唯一可用的模式。(2)子模型模式(Sub—modelmod-号，经比例放大驱