基于多传感器融合技术的汽车预警系统的研究与设计

《基于多传感器融合技术的汽车预警系统的研究与设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、中图分类号：TN710密级：公开UDC：本校编号：工程硕士学位论文论文题目：基于多传感器融合技术的汽车预警系统的研究与设计研究生姓名：熊壮学号：0611080学校指导教师姓名：吴蓉职称：教授企业指导教师姓名：朱巧珍职称：高工申请学位工程领域名称：集成电路工程论文提交日期：2014.06论文答辩日期：2014.06.06万方数据工程硕士学位论文基于多传感器融合技术的汽车预警系统的研究与设计Researchanddesignonthewarningsystemofautomobilesbasedonmulti-sensorfusiontechnology作者姓名：熊壮工程领域：集成电路工程学号：0

2、611080校内导师：吴蓉企业导师：朱巧珍完成日期：2014.04兰州交通大学LanzhouJiaotongUniversity万方数据独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含获得兰州交通大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：签字日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解兰州交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权兰州交通大学可以将学位论文的

3、全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名：导师签名：签字日期：年月日签字日期：年月日万方数据兰州交通大学工程硕士学位论文摘要随着汽车工业和交通运输业的发展，汽车需求量日益增多，由汽车本身性能和人为因素而诱发的交通事故也屡见不鲜，这样造成资源的浪费。本文针对这种情况研究了一种基于多传感器融合技术的汽车预警系统。这一系统是在低端汽车上通过一系列的传感器采集数据并传送给MSP430单片机处理，最后进行数据处理对比后发出警报并通过控制汽车启

4、动装置进行主动处理,这样就能在一定程度上避免酒驾、超载、温度过高等给机动车运行带来的隐患，最终提高驾驶的安全性。本文针对目前预警系统的存在缺陷，提出了酒精预警系统和超载预警系统，从而使被动的预警转化为主动的预警，这是本文的创新点。根据系统需要和模块分析，本文设计了酒驾预警模块、超载检测预警模块、温度检测预警模块、车速车距预警模块、显示模块、报警模块和扩展的语音报警模块。本文在研究了基于多传感器融合技术的汽车预警系统中，运用硬件电路的设计搭建，包括传感器模块化电路和PCB板接口连接；软件系统的编译仿真运行，包括IAR与MSP430的烧入程序和Simulation仿真；最后通过示波器、逻辑分析仪、

5、数字万用表等电子仪器调试最终完成系统项目。实验结果和实物演示共同显示，酒驾预警模块MQ-3传感器对乙醇气体敏感性在100ppm范围内，系统设置在20mg/ml就认定为酒驾，测试酒驾预警模块在0.5min时间做出反应；超载预警模块用的称重传感器，最大称重5kg，在2kg左右断电处理；车速预警系统用的是US-100传感器，最大测量距离是500cm，在距离小于50cm的时候，预警系统发出报警处理。最终对部分预警系统进行测试，测量结果反应预警效果稳定，反应时间迅速，预警系统功能可以实现。关键词：汽车预警系统；传感器；MSP430单片机；仿真-I-万方数据基于多传感器融合技术的汽车预警系统的研究与设计A

6、bstractWiththedevelopmentofautomobileindustryandtransportationindustry,autodemandisincreasinggreatly.Alsothetrafficaccidentshappensmoreandmorebecauseofthevehicleperformanceandhumanfactors,whichissuchawasteofresources.Inthispaper,accordingtothecaseacarearlywarningsystembasedonmulti-sensorfusiontechno

7、logyisstudied.Asforthesystem,usuallyincheapcarswithaseriesofsensorstocollectdataandaMSP430singlechipmicrocomputerfordataprocessing,thedrivercanbealertedorthecarcanbestoppedbycontrollingthestartingmach