液压挖掘机斗杆作业速度问题的探讨

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1、学兔兔www.xuetutu.com摘要：对6t挖掘机斗杆速度缓慢问题进行探讨。通过系统原理分析，提出提高挖掘机斗杆运动速度的5种改进措施，并逐一试验验证。在此基础上筛选出最可行的解决方案，以达到提高主机作业效率和操作协调性的目的。其分析过程、试验方法及结果可为解决同类产品相关技术问题提供参考和启示。关键词：挖掘机；斗杆；速度我公司研发了6t挖掘机，在研制过程中，对该对该机斗杆速度进行了测试：单独操作时，斗杆机在热平衡、可靠性和结构件等方面都进行了严格内收／夕摆至全行程。测试结果见表l，同时与国

2、内外的考核。在进行性能试验时发现工作装置斗杆速度同类机型进行了对比分析。缓慢，尤其在进行平整场地作业时，斗杆动作速度较由表1对比可知，当斗杆液压缸单独动作时，测低，某种程度上影响了作业效率。试机动作时间比外资产品慢0．5S左右。作者简介：吕超(197l一)，男，江苏人，高级工程师，学士，研究方向：工程机械。一55—学兔兔www.xuetutu.com_曼表1各厂家斗杆参数rltit发动机额定转速／(r／min)22002200220022002200厂家小松斗山现代国内某厂测试机泵额定流量／(L

3、／min)55X2+35．655×2+35．655X2+35．655X2+35．6缸内径／mm90909090斗杆液压缸杆外径／mm60555560行程／ram880850850880内收／s2．9～3-43．0±0-33．03．873．7斗杆单独动作时间外摆／s2．5～3．02．5±0-32．52．933-31晤砸析压力，压力油打开斗杆换向阀前的单向阀，与A2泵合流后流经斗杆换向阀，最后流入斗杆液压缸无杆6t挖掘机上使用的多路阀部分阀片原理如图腔；斗杆外摆时ARM阀下位工作，与内收合流原理1所

4、示。基本相同，但不具有流量再生功能。图1中，P。、P：分别接A。泵、A泵输出油路，A动臂上升与斗杆内收／夕摆复合时，BOOM阀处泵为左行走马达、动臂液压缸和铲斗液压缸的动力于上位，当斗杆负载压力较高时，压力油使得源，A泵为右行走马达、斗杆液压缸和破碎器的动BOOM阀至动臂无杆腔管路单向阀打开，使A：泵力源。ARM阀为斗杆合流阀，BOOM：阀为破碎换向压力油与A。泵合流驱动动臂上升，而A泵输出油阀兼具动臂合流阀功能。不能与A泵合流驱动斗杆。A泵、A：泵可同时供油给动臂阀，动臂上升时，一劬七害A：泵

5、压力油通过并联油路流经BOOM：阀，打开单2胖吠力系向阀流人动臂缸无杆腔与A泵合流。动臂下降由为提高斗杆单独动作速度，同时不降低斗杆与A泵单独完成，无合流功能。斗杆内收和外摆均具动臂复合动作速度，在满足多路阀性能行业标准前有合流功能，此外，斗杆内收具有流量再生功能。斗提下，可采取以下措施：士工wlkr时I扛白I溷L丁目廿4^nI捆L1、r石^^：f4-1嘲甘卜且帆士：：ira1羹。。l位工作’一。。’01‘—L—LIr，‘nJ，I上T2I—L，r刀u，rHH

6、崖'上七_J1r里1邑I'l-t，／

7、J，使A。泵输出油流人油箱通道节流，建立起率验证；动臂l卜利自A泵f白^tf曰n蛩：l、P，ARMARM。ppBOOM、!r’．。__一-。’、、／一、、_●垂L墓，●_，f‘＼f／一{．l}●_I争．-I_—●l_■r；蟊1、、{／。’．三日墓●暑

8、●●_--。吨PC、、。。曼厂---’。●‘．-一、『lrIl口!lfII吕⋯·：_●1◇!tJ‘，一；-一I一图1多路阀原理图一56一学兔兔www.xuetutu.com2)改变ARM阀芯结构，提高A泵合流流量；A2泵实测功率为ⅣD=22．5kW

9、；当A泵压力P3=21．53)减小斗杆液压缸无杆腔和有杆腔有效容积，MPa时，A、A泵实测恒功率变量特性曲线与技术提高斗杆动作速度；协议规定的恒功率变量特性曲线差别较大，A、A4)同时改变阀芯结构和改变液压缸尺寸。泵的实测功率为9．1kW。5)多路阀由A泵、A：泵双泵合流方式改变为建议：将发动机转速设定在2200r／min左右，A泵、A：泵和A，泵三泵合流多路阀。模拟挖掘机实际工况，将泵功率调节装置调整到发2．1液压泵试验与调整动机所能输出给液压系统最大功率(35kw)所对应在液压试验台上，依据

10、JB／T7044《液压轴向柱的角度。塞泵试验方法》，对液压泵进行排量验证试验、效率但是，空载(或轻载)时，泵大部分时间工作在试验和变量特性试验。试验结果见表2。非变量区，泵功率调节杆对挖掘机斗杆、铲斗速度影对实测恒功率变量特性与技术协议规定的恒响不明显，只能通过增加液压泵的输出流量，提高执功率变量特性曲线比较后得出：当A泵压力p3=1．5行元件的速度。我们将原排量为25mL／r的液压泵MPa时，A、A：泵实测恒功率变量特性与元件供应更换成排量为27．3mL／r的液压泵，斗杆动作速度可商技术协议规