单片微型计算机原理及应用C第9讲

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1、课程主讲：罗振办公地点：重点实验室大楼412室联系电话：180400396201.中断的概念2.中断系统结构3.中断响应4.中断撤销5.中断服务程序2中断◦当CPU正在处理某件事情时，单片机外部或内部发生的某一紧急事件请求CPU立即去处理，主于是，CPU暂时中止当前的工程作，转去处理这个紧急事件，序中待处理完毕后，再回到原来被断中止的地方，继续原来的工作。中断请求→服务中断系统继程◦能够实现中断处理功能的部件续序执中断处理过程行◦①中断请求主◦②中断响应程序◦③中断服务◦④中断返回3MCS-51的中断源中

2、断源外部中断0和1(INT0、INT1)◦引起中断的原因，或者是能发出◦采集到低电平或者脉冲下降沿时，中断申请的来源产生中断请求。◦又被称作“中断请求源”INT0来自P3.2引脚INT1来自P3.3引脚中断请求◦中断源向CPU提出的处理请求定时/计数器0和1(T0、T1)◦定时功能时，计数脉冲来自片内◦计数功能时，计数脉冲来自片外T0来自P3.4引脚T1来自P3.5引脚◦计数值由8个1变成8个0时，产生中断请求。串行中断◦发送或接收完一个字节数据时，产生中断请求发送来自P3.0引脚接收来自P3

3、.1引脚4硬件查询高中断触发方式IEIP自级IT0=0然中PX01优INT0IE0先断IT0=1EX00级请求TF0PT01T0矢量PCIT1=0ET00地址IE1PX11INT1EX10IT1=1硬件查询PT1TF11T1低ET10TI自级TXPS1然中+RXRIES0优断先请中断源中断请求标记源允许总允许优先级级求矢量PC中断允许中断优先级地址中断请求中断响应5硬件查询高中断触发方式IEIP自级IT0=0然中PX01优INT0IE0先断IT0=1EX00级请求TF0PT01T0矢量PCIT1=0ET00地址I

4、E1PX11INT1EX10IT1=1硬件查询PT1TF11T1低ET10TI自级TXPS1然中+RXRIES0优断先请中断源中断请求标记源允许总允许优先级级求矢量PC地址中断请求6外部中断INTi(i=0,1)◦电平方式触发中断ITi设置为0CPU在每个机器周期的S5P2采样INTi引脚，若INTi引脚为低电平时，则置IEi为1，产生中断请求。◦跳沿方式触发中断ITi设置为1串行中断加到INT0上的信号电平从高跳变◦发送(TX)到低时，触发中断发送完一个字节数据时，TI由0置◦当CPU响应中断后，

5、IEi由硬件1，向CPU发出中断请求。自动复位中断响应后，必须用指令复位TI。定时/计数器中断Ti(i=0,1)◦接收(RX)◦Ti产生溢出(计数值由8个1变接收完一个字节数据时，RI由0置成8个0)时，TFi由0变成1，向1，向CPU发出中断请求。CPU发出中断请求。中断响应后，必须用指令复位RI。◦中断响应后，TFi自动复位。S1S2S3S4S5S6P1P2P1P2P1P2P1P2P1P2P1P27位地址9FH9EH9DH9CH9BH9AH99H98H位符号SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI

6、•TI:当串行口发送完一帧串行数据后，由硬件置“1”；在转向中断服务程序后，用软件清“0”•RI:当串行口接收完一帧串行数据后，由硬件置“1”；在转向中断服务程序后，用软件清“0”中断位地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H请位符号TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0求所•TF1TF0:当定时/计数器产生溢出时，由硬件置影“1”，并申请中断。当转向中断服务时，响再由硬件自动清“0”。到•IE1IE0:当CPU采样到外部中断请求时，由硬件置的“1”。当转向中断服务时，再由硬件自动位清“0”

7、。地•IT1IT0:为1时，脉冲触发方式，下降沿有效址为0时，电平触发方式，低电平有效8硬件查询高中断触发方式IEIP自级IT0=0然中PX01优INT0IE0先断IT0=1EX00级请求TF0PT01T0矢量PCIT1=0ET00地址IE1PX11INT1EX10IT1=1硬件查询PT1TF11T1低ET10TI自级TXPS1然中+RXRIES0优断先请中断源中断请求标记源允许总允许优先级级求矢量PC中断允许中断优先级地址9中断允许◦单片机通过中断允许寄存器实现中断控制，即以EA位作为总控制位，以各个中断源的

8、中断允许位作为分控制位。当总控制位为禁止时(EA=0)，关闭整个中断系统。当总控制位为允许时中断允许(EA=1)，开放中断系统，由各个分控制位设置各自中断的允许与禁止。10位地址AFHAEHADHACHABHAAHA9HA8H位符号EA--ESET1EX1ET0EX0•EA:中断允许总控制位。0禁止，1允许。中断允许•ES:串行中断允许控制位。0禁止，1允许。•ET1