机械润滑在液压伺服比例系统中的应用

《机械润滑在液压伺服比例系统中的应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、上海理工大学学报第36卷第6期J．UniversityofShanghaiforScienceandTechnologyVo1．36No．62014文章编号：1007—6735(2014)06—0566—05机械润滑在液压伺服比例系统中的应用唐少楠，朱小明，杨丽红(1．上海理工大学机械工程学院，上海200093~2．上海豪商机电科技有限公司。上海201102)摘要：摩擦可以使伺服比例系统的稳态和动态特性具有死区和滞环，机械润滑可降低伺服阀阀芯与阀芯腔之间的最大静摩擦力，从而提高伺服比例系统的响应

2、性能及控制精度．通过对机械润滑机理进行分析，对产生机械润滑的颤动电路的设计及其调节进行了介绍，在此基础上还对其在伺服匕例系统的应用效果进行了理论分析和试验验证．关键词：机械润滑；颤振；伺服比列系统；摩擦中图分类号：TH137文献标志码：AApplicationofMachineryLubricationinHydraulicServoPr0p0rtionalSystemTANGShao-nan，ZHUXiao-m呐～，YANGLi—hon9(1．SchoolofMechanicalEnginee

3、ring，UniversityofShanghaifoScienceandTechnology，Shanghai200093，ina；2．HaogaoMechatronicsTechnology(Shanghai)Co．，Ltd．，Shanghai201102，China)Abstract：Frictioncanleadtodeadzoneandhysteresisinsteadystateanddynamiccharacteristicsofaservoproportionalsystem．M

4、achinerylubricationcanreducethemaximumstaticfrictionforcebetweenseEvospoolbodyandchamber，therebyenhancethesystemresponsecharacteristicsandimprovethecontrolaccuracy．Theconceptofmachinerylubricationwasintroducedanditsmechanismwasanalyzedindetail．Adithe

5、rcircuitofmachinerylubricationandthemethodofitsadjusl~nentwereintroducedtoconductacoupleofexperiments，whoseresultsverifyitsapplicationeffectinservoproportionalsystem．Keywords：machinerylubrication；dither；servoproportionalsystem；friction摩擦与振动密切相关，摩擦能够引

6、起振动，振动阀芯腔间的摩擦受泄漏油膜黏度影响，也会增加摩又会影响摩擦．库仑摩擦力是电液伺服阀和电液比擦阻力，影响控制精度和响应性能【．通过在控制信例阀静态特性的主要干扰量，其作用表现为控制元号中叠加高频小幅谐波信号的方法，使阀芯产生微件的稳态和动态特性具有死区和滞环，或表现为动小颤动，来减小阀芯和阀腔接触面的最大摩擦力，以态特性的不稳定因素，这些影响为位置和速度系统便获得增加伺服阀和比例阀的响应速度，减小伺服的精确控制带来很大的困难l_1-2]．且伺服阀阀芯与比例阀死区，增强系统稳定性的效果，这

7、就是所谓的收稿日期：2013—11—12第一作者：唐少楠(1988一)，男，硕士研究生．研究方向：流体传动与控制．E—mail：tangshaonan@163．com通讯作者：杨丽红(1979一)，女，副教授．研究方向：先进制造技术．E—mail：lhyang@usst．edu．cn第6期唐少楠，等：机械润滑在液压伺服比例系统中的应用机械润滑．=F———————．兰l_————一≤、／／+[COS(cot+)]1机械润滑的概念与机理／、,URnI■J摩擦有干摩擦、边界摩擦和流体摩擦这3种基式中，

8、为动摩擦系数；F为正压力．本形式，而液压元件主要是边界摩擦和流体摩擦．机根据式(3)和式(4)可知，摩擦力厂的有效分量械润滑是一种不用通过在摩擦表面添加润滑剂的方会随着积的增大而单调地减小，并且由于法向法，而是通过对两个相对运动物体之一施加一个高微脉冲力与滑动速度成正比，所以，在切向受迫振动频低幅的颤动，从而使两个物体直接接触表面摩擦的每个周期内对应的合速度V出现2次最大值力由流体摩擦向边界摩擦转化，以减少接触表面的时，法向脉冲力也会出现2次最大脉冲值．若切向激摩擦力，消除工程中由于库仑摩擦引起