柱塞悬浮式单体液压支柱动态特性仿真研究

《柱塞悬浮式单体液压支柱动态特性仿真研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、2013年7月机床与液压Ju1．2013第4l卷第13期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．41No．13DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．13．039柱塞悬浮式单体液压支柱动态特性仿真研究刘志民，刘希高，张超，陈建海(1．中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院，北京100083；2．河北工程大学机电学院，河北邯郸056038；3．河北天择重型机械有限公司，河北邯郸056200；4．河北钢铁集团中关矿业有限公司，河北邯郸056000)摘要：根据柱塞悬浮

2、式单体液压支柱结构组成及工作原理，建立系统动态数学模型，运用MATLAB软件判定系统的稳定性；同时改变支柱某些结构参数和工作参数，结合Simulink仿真子模块对系统的动态特性进行仿真研究。通过分析动态响应特性曲线的品质，找出影响破坏支柱的主要因素，为优化单体液压支柱综合性能提供理论依据和技术支持。关键词：单体液压支柱；数学模型；动态特性；仿真研究中图分类号：TP391．9文献标识码：A文章编号：1001—3881(2013)13—139—3SimulationResearchonDynamicCha

3、racteristicsofPlungerSuspensionSingleHydraulicPropLIUZhimin，LIUXigao，ZHANGChao，CHENJianhai(1．SchoolofMechanicalElectronicandInformationEngineering，ChinaUniversityofMing&Technology(Beijing)，Beijing100083，China；2．MechanicalandElectricalCollege，HebeiUniver

4、sityofEngineering，HandanHebei056038，China；3．HebeiTianzeHeavyMachineryCo．，Ltd．，HandanHebei056200，China；4．ZhongguanMiningIndustryLimitedCompanyofHebeiIronandSteelGroup，HandanHebei056000，China)Abstract：Accordingtoplungersuspensionsinglehydraulicpropstructu

5、ralcompositionandworkingprinciple，adynamicmodelofthesystemwasestablished．ThestabilityofthesystemwasjudgedbyusingMATLABsoftware．Atthesametime，thedynamiccharacteristicofthesystemwassimulatedthroughchangingsomestructuralparametersandworkingparametersofapil

6、larandeombi—ningwithSimulinksimulationmodule．Themainfactorsdestroyingpillarscouldbefoundthroughanalyzingthequalityofdynamicre-sponsecharacteristiccu~es．Itprovidestheoreticalbasisandtechnicalsupportforoptimizingthecomprehensiveperformanceofsinglehydrauli

7、cprop．Keywords：Singlehydraulicprop；Mathematicalmodel；Dynamiccharacteristics；Simulationresearch柱塞悬浮式单体液压支柱是一种新型外部供液的1．1活柱力平衡方程恒阻式支柱，是高档机械化普采工作面的配套设备，．dz，dy也是综采工作面的端头支护设备，由于它具有承载能AlPl一，mI+-+mlg力大、抗偏载能力强、工作行程大、重量轻、可靠性式中：F为外载荷；好嚣的作用：，具有蓥较大的推广价值和广阔嘉的应用前景。A1为

8、⋯活柱⋯断⋯面⋯面积⋯，At=詈4。”；近年来，通过工作面大量的矿压观测，当支柱受到突p。为支柱下腔液压力；变载荷作用下，会发生冒顶事故的主要原因除泄漏m为活柱组件的总质量；外，另一重要原因就是腔内峰值压力过大。作者为减Y为活柱组件的位移；小支柱腔内压力峰值，通过建立系统数学模型，在为黏性阻尼系数。MATLAB环境下分析影响、破坏支柱的主要因素。1．2支柱流量连续方程1建立系统数学模型．d如，(2)现已缸径为100mm，最大高度H。=2．0m，最一。出～