液压伺服控制系统在采煤机上的应用

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1、学兔兔www.xuetutu.com第16卷第2期(总第99期)煤矿开采Vo1．16No．2(SeriesNo．99)2011年4月CoalminingTechnologyApril2011液压伺服控制系统在采煤机上的应用杨国锐，路鑫(山东立业机械装备有限公司，山东新泰271200)[摘要]为了更好地将液压伺服控制系统应用到煤矿开采设备上，逐步提升煤矿生产设备的开采能力，通过对液压伺服控制系统的工作原理及液压传动优缺点分析，针对目前煤矿开采的特殊环境，设计出一种数控液压伺服系统应用到煤矿采煤机牵引部，以此来代替了传

2、统的采煤机牵引，提高采煤机的开机效率。基于对于液压伺服控制系统工作原理的研究，进一步探讨液压伺服控制系统在采煤机上的应用方式。[关键词]液压伺服；控制系统；工作原理；采煤机；牵引部[中图分类号]TD421．69[文献标识码]B[文章编号]1006~225(2011)02-0080-03ApplicationofHydraulicServoControlSysteminCoalCutter随着液压传动技术的不断完善和发展，液压传机的单位功率的体积是液压泵和液压马达的10倍。动已广泛地应用于我国的各行各业，尤其在煤炭行

3、可借助阀或变量泵、变量马达实现大范围内无级调业，液压传动的应用已成为非常重要的环节，例如速，调速范围可达1：2000，并可在液压装置运行现在的综采液压支架、综掘机、采煤机等全部应用的过程中进行调速。了液压传动技术。随着煤矿行业机电一体化进程的(3)传动平稳，负载变化时速度比较稳定。不断加快，生产装备的工作性能、反映速度和自动液压装置非常容易实现过载保护，不会因过载而造化程度的要求也越来越高，为了使液压控制技术更成主件损坏，使用安全可靠。借助于各种控制元好地服务于煤矿生产，本文分析了液压传动的优缺件，较容易实现复杂的

4、自动化工作循环，而且可以点和液压伺服控制系统的优缺点，并进一步分析了实现遥控。液体吸振能力较好，在液路中还可设置液压伺服控制系统在采煤机牵引部上的应用。缓冲装置，使传动更加平稳，便于实现频繁换向。这也是采煤机牵引部采用液压传动的主要原因。1液压传动的优缺点(4)液压传动的参数，如压力、速度、运动液压传动是利用密闭系统中的压力液体实现能方向和位移量等控制简单，参数变化速度快，有利量传递和转换的传动。由动力源、执行元件、控制于控制自动化。元件、辅助元件和工作液体5部分组成。目前常见(5)由于采用液压油作为工作介质，使液

5、压的有机械传动、气体传动、电力传动和液压传动，传动装置能自动润滑，因此，元件的使用寿命较液压传动之所以能得到广泛的应用，是因为与其他长。由于液压元件易于实现系列化、标准化和通用传动相比，优势比较明显。化，因此，便于液压元件的设计和大批量生产，从1．1液压传动的优点而可提高生产率、提高产品质量、降低制作成本。(1)液压传动可以比较方便地将电动机的旋1．2液压传动系统的主要缺点转运动转换成液压缸的直线运动，并得到相应较大(1)液压传动是以液压油或乳化液为工作介的液压缸的推力。而且液压元件的安装位置要求不质，在相对运动表

6、面问泄漏是不可避免的，同时油是非常严格，可根据设备的实际情况选择合适的位液几乎是不可压缩的，因此，不宜应用在传动比要置，便于实现远距离能量的传输及控制。求严格的场合。在使用过程中，一旦出现故障，需(2)质量轻、体积小。液压传动与机械、电要对各部件进行拆卸才能实现检测排除故障，难度力等传动方式相比，在输出同样功率的条件下，体较大。而机电系统，可以方便的使用万用表和示波积和质量可以减少很多。例如相同功率的电动机的器等电子仪器来检查故障，维修也比较方便。体积是液压马达的8～9倍。目前的发电机和电动(2)液压传动对油或液的

7、温度变化反映较敏[收稿日期]2010—11～15[作者简介]扬国锐(1976一)，男，山东新泰人，工程师，主要从事矿山机电设备维修方面的研究。80学兔兔www.xuetutu.com杨国锐等：液压伺服控制系统在采煤机上的应用2011年第2期感。温度变化时，油或液的黏度随温度的改变而改(4)按所控制的物理量可分为速度控制系统、变，严重影响了传动系统的稳定性，因此，不宜在位置控制系统、力控制系统和其他控制系统。高温或低温的环境下工作。2．3液压伺服控制系统的优缺点(3)液压元件制造精度要求高。由于元件的液压伺服系统分为

8、机械液压、电液和气液3种技术要求较高且装配比较困难，因此，制造、维护伺服系统。其指令信号分别为机械信号、电信号和保养较困难，费用较高，对于煤炭行业这种较差的气压信号。电液伺服系统特点是电气控制灵活；气工况环境，无疑是困难的。液伺服系统的特点是比较适合防爆的环境或容易获(4)液压传动易于发热，损失功率，传动效得气压信号的地方。目前以高压液体作为动力源的率较低。