多传感器信息融合的目标识别算法研究

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时间:2019-05-13

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1、分类号TP391密级公开重庆邮电大学硕士学位论文论文题目多传感器信息融合的目标识别算法研究英文题目TheStudyoftheTargetRecognitionAlgorithmBasedonMulti.sensorInformationFusion硕士研究生任步廷指导教师堕注f趱2学科专业盐差壑超旦垫查论文提交日期2Q12生垒且论文答辩日期2Q12笙5目26目论文评阅人答辩委员会主席2012年5月独创性声明IIIIIIIIIIIIIIIUllIIlY2399509本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的

2、研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得重麽邮电太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名:在哆岁廷签字日期:肋肛年加莎日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解重庞由5电太堂有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权重麽由E电太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检

3、索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名:修廷签字日期:加J2年石月石同新虢嘲签字日期:伽l么年6月6日重庆邮电大学硕士论文摘要随着计算机技术、通信技术和微电子技术的发展,以及现代战争的复杂性日益提高,各种面向复杂应用背景的多源信息大量出现,迫使人们要对多种传感器和不同的信息源进行更有效的集成,以提高信息处理的自动化程度,因此,从20世纪70年代起多传感器信息融合迅速发展起来。多传感器信息融合系统将各种传感器在时间和空问上的冗余与互补信息依据某种优化准则进

4、行组合,得出更多的有价值、有意义的新信息,这种新信息是任何单一传感器所无法获得的。基于信息融合的目标识别是该领域的一个重要组成部分,已经成为国P彤't-研究的热点。目标识别的过程主要分为三个阶段:数据预处理、特征提取、身份识别。根据融合的阶段不同,多传感器信息融合的目标识别分为如下三种:决策级融合、特征级融合和数据级融合。决策层融合是最高层次的融合,其优点是对信息传输带宽的要求比较低、通信容量小、抗干扰能力比较强、融合中心处理代价低,与其他两个层次相比,决策层融合具有更多的优势。因而,目前目标识别融合所取得的成果大多都是在决策

5、层上。D.S证据理论是多传感器信息融合中最常用的一种处理不确定问题的融合算法,在目标识别领域具有广阔的发展前景。本论文首先对该理论的基本概念、组合规则以及决策准则进行了深入的研究,在此基础之上,通过实验仿真验证了该理论可以提高目标的基本概率赋值,降低目标的不确定性,提高目标识别的正确率,增强系统的可靠性。一般情况下,D—S证据理论可以得到合理的融合结果,但是在“证据严重冲突”的情况下,却得出有悖常理的结论以及存在“一票否决问题”,直接影响了该理论的进一步广泛使用。由于对现有文献中对“证据严重冲突”的描述存在质疑,因此本论文首先

6、通过实验仿真结果,给出了合理、明确的“证据严重冲突”的定义;然后从修改组合规则和修改证据模型两个角度出发,对D—S证据理论存在的问题提出自己的改进算法。在修改组合规则方面,本论文认为冲突信息是由局部焦元引起的,因此以冲突焦元在局部冲突组合证据中所占的实际比值为权重,将冲突在产生冲突焦元中分解;在修改证据模型方面,本论文首先通过距离函数得出各个证据的权重,然后得出加权平均证据,利用该加权平均证据代替有问题的传感器输出的证据,最后利用D—S组合规则进行融合。基于上述提出的改进思想,本论文对现有算法以及改进算法进行了实验仿真,重庆邮

7、电大学硕士论文摘要仿真结果表明本论文提出的改进算法优于现有的改进算法,不仅能够解决D—S证据理论存在的2个问题,而且能够取得更理想的合成结果、提高目标识别的正确率。关键词:信息融合,决策级融合,D—S证据理论,修改组合规则,修改证据模型重庆邮电大学硕士论文AbstractAbs仃actWiththedevelopmentofcomputertechnology,communicationtechnologyandmicroelectronicstechnology,aswellastheincreasingcomplexity

8、ofmodemwarfare,thevarietyofmulti—sourceinformationforthecomplexityapplicationbackgroundappearedinlargenumbers,forcingpeopletoavarietyofsen

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