开放式数控系统任务控制器设计与实现

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1、固中国科学院大学UniversityofChineseAcademyofSciences硕士学位论文作者姓名：韭杰指导教师：杨壅珏巫究虽生国科堂院选田让篡撞丕班究压割菌蛊班究虽生国科堂随沈阳让篡拉盔硒究匮学位类别：王捏亟±学科专业：让篡扭撞本培养单位：主国科堂院沈阻让篡拉苤研究压2013年04月ByZhangLiangADissertationSubmittedtoUniversityofChineseAcademyofSciencesInpartialfulfillmentoftherequirementFo

2、rthedegreeofMasterofComputerTechnologyShenyangInstituteofComputingTechnology,ChineseAcademyofSciences04，2013关于学位论文使用授权的说明本人完全了解中国科学院大学有关保管、使用学位论文的规定，其中包括：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文：③学校可允许学位论文被查阅或借阅；④学校可以公布学位论文的全部或部分内容。(涉密的学位论文在解

3、密后应遵守此规定)栖^、矿k剀酒乏独创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的研究成果。尽我所知，文中除特别标注和致谢的地方外，学位论文中不包含其他人或集体已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中国科学院大学或其它教育机构的学位或证书所使用过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。签名．主医盏眺沙】乡、斗、7摘要数控技术是国家制造业发展的基础，数控水平衡量了国家制造业现代化建设程度。我国

4、为了加快工业自动化、集成化、柔性化生产，已将数控技术列为优先发展的工业技术。数控技术的发展、应用及推广决定了制造业生产力和机械产品市场竞争力。为了满足不断涌现的新机床结构、新工艺、新方法、新部件的应用和控制需求，实现智能化、网络化等高层次控制功能。这要求数控系统具有良好的开放性。通过研究发展自主产权的开放式数控系统来提高我国数控技术水平。本文依托于中国科学院沈阳计算技术研究所承担的“高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项课题——开放式数控系统支撑技术创新平台建设，对开放式数控系统中任务控制器模块进行研究。重点

5、解决了以下问题：1．开放式数控系统软件体系结构的研究。通过研究数控系统功能和数据处理流程以及RCS库和NML通信机制，按照RCS库的设计思想，设计开放式数控系统软件总体结构。2．任务控制器模块的设计。主要论述任务控制器模块在数控系统中的功能，及其组成结构，设计任务控制器模块与系统各个模块之间通信接口，执行流程，包括命令、状态、错误信息的调度处理过程，及状态转换、模式转换的处理。为了更好的满足机床控制过程，对解释器进行了模块化处理，使其结构更加合理清晰。基于上述设计所实现的任务控制器已应用于镗铣床数控系统和激光切

6、割机数控中，实际运行效果良好。【关键词】开放式数控系统任务控制器解释器RCS开放式数控系统任务控制器设计与实现ABSTRACTDigitalcontroltechnologyisthebasisforthedevelopmentofthecountry’Smanufactu血gsector,thelevelofCNCmeasul'ethedegreeofmodernizationofthecountry’Smanufacturingofthecountry’Smanufacturingsector．Inorde

7、rofspeeduptheindustrialautomation，integrated，flexibleproduction，CNCtechnologyhasbeenlistedasaprioritytothedevelopmentofindustrialtechnology．CNCtechnologydevelopmentofindustrialtechnology．CNCtechnologydevelopment,applicationandpromotiondeterminesthemanufactur

8、ingproductivity,andmechanicalproductsinthemarketcompetitiveness．Inordertomeettheemergingnewmethods，newpartsandcontrolrequirements，toachieveintelligentnetworkofhigh-levelcontrolfunctions．砸srequir