《凸轮自编朱里》PPT课件

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1、第五章凸轮机构从动件(推杆)凸轮机架1）只需设计凸轮,从动件就可以得到预期的运动规律，结构简单，设计方便。2）点、线接触，易磨损。3）曲线轮廓，加工制造比较复杂。特点：一、应用配气机构绕线机构5-1凸轮机构应用与分类内燃机配气凸轮机构总目录本章上页下页冲压机送料机构靠模机构进刀机构铣削加工靠模凸轮机构冷镦机送料机构录音机卷带机构二、类型1按凸轮形状：（1）盘形凸轮（2）移动凸轮（3）圆柱凸轮对心直动尖顶从动件偏心直动尖顶从动件2、按从动件形状（1）尖顶从动件对心直动滚子从动件（2）滚子从动件摆动

2、滚子从动件（3）平底从动件对心直动平底从动件3按推杆运动形式1）直动推杆2）摆动推杆4按高副接触方式（1）力封闭（2）形封闭（特殊几何结构保持接触）沟槽凸轮等宽凸轮等径凸轮共轭凸轮一、运动循环及基本概念1基圆--以到转动中心最小向径所作的圆。半径r0；5－2从动件的运动规律5、近休----从动件在最低位置静止不动。凸轮转过的角度----近休止角。用Φs'表示。完成一个周期后，凸轮周而复始重复以上运动。2、推程----从动件由最低位置到最高位置的过程。在推程中：凸轮转过的角度------推程运动角

3、。用Φo表示。推杆上升的距离------行程用h表示。3、远休----从动件在最高位置静止不动。凸轮转过的角度----远休止角。用Φs表示。4、回程----从动件由最高位置到最低位置的过程。回程中：凸轮转过的角度-----回程运动角。用Φo'表示。推杆下降的距离-----行程。6偏距---凸轮回转中心与从动件导路间的距离,用e表示。运动方程：s＝v0tv＝v0a=0在行程始末两点有刚性冲击.刚性冲击(硬冲)------速度突变，加速度无穷大引起的冲击。适用于低速轻载.1.等速运动规律sva

4、h+∞－∞刚性冲击二常用运动规律所谓推杆的运动规律，是指推杆在运动过程中，其位移s、速度、加速度随时间或转角的变化规律。2.等加速等减速运动规律位移曲线为一抛物线。加、减速各占一半。推程加速段运动方程为1sva235463h/2h/22hω/4hω2/2在推程始、中、末三点有柔性冲击.柔性冲击(软冲)-----加速度由0到有限值的突变引起的冲击。适于中速轻载。2.n=2的运动规律（等加速等减速运动规律）推程等加速运动的方程式为：推程等加速运动的边界条件为：得：C0=-h，C1=4h

5、/φ，C2=-2h/φ1494100vvmax0amax-amaxah1423560s在运动规律推程的始末点和前后半程的交接处，加速度虽为有限值，但加速度对时间的变化率理论上为无穷大。由此引起的冲击称为柔性冲击。1494100vvmax0amax-amaxah1423560s推程减速段运动方程为a3、余弦加速度运动规律(简谐运动规律—位移)0H01234567812345678SVd012345678d0pHw20012345678p2Hw22020123456特点:始、末点有柔性冲击

6、.适于中低速、中轻载.012345678078apHw202012467801234567834、正弦加速度运动规律V2Hw00123468012345678557Hp特点：加速度变化连续.无冲击适于高中速、轻载.(摆线运动规律—位移)12345678H123456S7005改进型运动规律5组合型（改进型）运动规律将几种运动规律组合，以改善运动特性。1．基本运动规律的组合原则1)按凸轮机构的工作要求选择一种基本运动规律为主体运动规律，然后用其他运动规律与之组合，通过优化对比，寻

7、求最佳的组合型式。2)在行程的起始点和终止点，有较好的边界条件。3)各种运动规律的连接点处，要满足位移、速度、加速度以及更高一阶导数的连续。4)各段不同的运动规律要有较好的动力性能和工艺性。高速重载凸轮要选Vmax和amax比较小的理由：②amax↑等加等减速2.04.0柔性中速轻载五次多项式1.885.77无高速中载余弦加速度1.574.93柔性中速中载正弦加速度2.06.28无高速轻载改进正弦加速度1.765.53无高速重载100分钟从动件常用运动规律特性比较运动规律Vmaxamax冲击推荐

8、应用范围(hω/δ0)×(hω/δ02)×等速1.0∞刚性低速轻载→动量mv↑,在启动、停车和制动时，则冲击力将很大（F=mv/t）。对重载凸轮，则适合选用Vmax较小的运动规律。→惯性力F=-ma↑对强度和耐磨性要求↑。对高速凸轮，希望amax愈小愈好。①Vmax↑,Pn↑-ωω5—3图解法设计盘形凸轮轮廓一反转法原理凸轮机构工作时，凸轮和推杆都在运动，为了画出凸轮轮廓，设法让凸轮轮廓相对纸面固定不动。为此，给整个机构加一个公共角速度—ω，使其绕ο点转动。这样对凸轮来说，原来有个角速度ω，现在