气动助力医疗康复技术的现状及发展趋势

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1、·综述与展望·李小宁，等·气动助力医疗康复技术的现状及发展趋势气动助力医疗康复技术的现状及发展趋势李小宁，郭钟华(南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094)摘要：随着人民生活质量的提高和卫生健康事业的进步，气动助力医疗康复技术在康复工程中已展现了独特的优势和广阔的应用前景。从气动助力医疗康复的医学需求和技术需求出发，分析了高柔顺性气动驱动器的设计要求和主要结构型式，阐述了气动助力医疗康复系统由研究单一功能康复锻炼动作到实现较复杂康复训练要求的发展历程和现状，展望了该技术向生机电气一体化、主从训练技术、远程操作和网络服务等方向

2、发展的若干趋势。关键词：医疗康复；气动驱动器；气动助力系统中图分类号：TH12；TP27132文献标志码：A文章编号：1671_5276(2012)03-0001-05ApplicationofPneumaticRehabilitationTechnologyandContemporaryResearchTrendLIXiao—ning，GUOZhong．hua(SchoolofMechanicalEngineering，NanjingUniversityofScienceandTechnology，Nanjing210094，C

3、hina)Abstract：Withtheincrementofpeoplelivinglevelanddevelopmentofmedicalenterprise，thepneumaticrehabilitationtechnologyhasthespecificadvantageinrehabilitationengineeringwithwideapplicationarea．Onthebasisofmedicalandtechnicalrequire—ments．thisstudyreviewsthedevelopment

4、ofcompliantpneumaticactuatorsandthepneumaticrehabilitationsystem．Fromthefor—merrehabilitationdevicewiththesingleexerciseactiontocurrentrehabilit~ionsystemofcomplexfunction，thepneumaticrehabilita-tiontechnologyistheimpoflantapproachinrehabilit~ionengineeringnowadays．Co

5、ntemporaryresearchtrendisalsodiscussedintheresearchfieldslikebiologicalelectromechanicalpneum~ics，master—slavetrainingtechnologyandremotesewiceswithinternetnetwork．Keywords：medicalrehabilitation，pneumaticactuator，pneumaticrehabilitationsystem动--，J，柔顺性欠佳，且器械难以与躯体良好贴合J，

6、锻炼0引言效果有待提高。因此，为了促进我国助力医疗康复技术的发展，研究气动柔性助力康复技术是重要任务之一。气动随着工业化的推进和经济的发展，人民物质生活逐渐改助力医疗康复设备采用压缩空气驱动，弥补电动机和机械善，卫生健康事业迅速发展，人们对医疗保健的需求大大提传动方式的不足，具有安全可靠、价格低廉、轻便、节能等高，服务于人民医疗健康、服务于老龄化社会康复需求等方优点，而气动驱动的高度柔顺性更接近于生物驱动，在面的要求也越来越强烈。。例如，伤残病人需要功能更齐康复工程中有良好的应用前景。本文从气动助力康复全的引导康复器件来帮助提高生

7、活品质、需要助力设备来搬医疗的需求出发，分析和阐述气动助力康复医疗技术的研运重物，而健康人使用助力保健设备不易造成腰肌劳损等疾究现状，展望该技术发展趋势。患、维护身体健康。因此，助力医疗康复技术的发展有益于人民生活品质的提高和卫生健康事业的进步。1气动助力医疗康复的医学及技术随着助力医疗康复技术的发展，医疗康复器械的产值需求迅速增加。在发达国家，康复医疗器械是医疗器械的重要领域之一。以日本为例，需要借助辅助器械行动的人数已1-1医学需求超过100万人j。到2025年，仅日本康复型机器人的产值就将逾1．4兆日元，约合人民币1．1亿元

8、。在我国，现代医学研究表明，康复锻炼对肌肉功能重建、肢体关基础器械占据了医疗器械绝大部分份额，康复型医疗节功能恢复和促进患者自主康复有良好的辅助治疗效果。设备设计制造能力有限。不仅如此，我国现有的康复医疗康复锻炼能促进肌肉功能重建。临床和实验研究表