基于DSP的汽车防撞雷达的相关基础研究

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1、武汉科技大学硕士学位论文第l页摘要随着生活水平的日益提高，汽车已经进入了千家万户，高速公路已经遍布了全国很多城市与乡镇。但是交通事故也随着汽车数量的增加而增多，防止汽车相撞已经引起了全国乃至全世界人民的注意，如何能够尽可能避免事故的发生，减轻事故发生以后带来的后果已经成为我们研究的重要方向。本文总结了国内外汽车防撞雷达的现状，讨论了汽车防撞雷达的要求，工作原理和总体设计相关的问题。在此基础上提出了一种应用于高速公路上的毫米波汽车防撞雷达总体设计方案，并提出了各个分系统方案，给出性能指标，并进行了系统验证。采用的毫米波雷达，体制均为为线性调频连续波，其结构简单，发射

2、频谱窄，对接受处理简单，系统成本低，几乎不存在距离与速度的模糊。同时在F兀'的基础上提出了zFFr变换，理论分析和实验证明该方法在保证与F丌相同精度的情况下，计算量与FFr法相比显著减少。本文介绍了DSP目前的发展情况，通过了DSP进行测量车辆之间的相对距离与相对速度，以TMS320VC5410芯片为信号处理部分，介绍了处理器的工作特点，保证了系统的结构简单，成本低廉。虚警是汽车防撞雷达产品化过程中较为严重的问题，本文选择从雷达发射波形和信号处理方法两方面的研究来排除虚假目标，降低虚警率。通过改进，有效地降低了虚警率。提高了汽车防撞雷达的实用性。关键词：防撞，毫米

3、波雷达，线性调频连续波，DSP,虚警AbstractManyfamilyhaveownCal"bythegrowinglife．Thehigh—speedroadisinmanycitiesandc0Ⅷtries．Theincidenceoftrafficaccidentsareincreasingyearwiththegrowingpopularityofmotorvehiclesnow．wemustpayattentiontoreducebandingautomotiveinourcountryandtheworid．Theimportantdirection

4、whichhowtoreducethetrafficaccidentsandlightenthetrafficaccidentsisourdirection．Thepapergivesageneraldescriptionoftheresearchbackground，thestatusnowandfuturedevelopmenttrendoftheautomobilecollisionavoidanceradar,aswellasrecentissuessuchasitsperformancerequirement，detectingnews，workfreq

5、uency,radarsignal，etc．ThepaperadoptsmililmeterwaveandLFMCWradar,sothiswaymakessystemstructuresimple，thesendingspectrumisnarrow,systemcostislower,andtheeffectisverygood·RanalyzestheinherentbetweenthecomputionamountandtheaccuracyofFFT,andproposesZFFTtransformmethordtoimproveFFT．Bothinth

6、eoryandexperimentalresultsshowtheproposedmethodiSsuperiortotraditionalFFT．TheDSPchipisuesdasthecoredataprocessingoftheautomobileanti-collisionmillimeter-waveradarsystem．ThesystemCanautomaticallydetecttherelativedistanceandrelativevelocitybetweenyourearandthefrontalcar,andTMS320VC5412D

7、SPchipassingalprocessingpart,toenSUrethesystemissimpleandcostreduction·Falsealarmisaseriousproblemduringtheprocessofcollisionavoidanceradar,thispapertriestoeliminatefalsetargetsfromimprovementsontheraderwaveformandsignalprocessing，forreducingthefalsealarmrate．Throughimprovement，Itredu

8、cesth