矢量和标量的定义

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1、第0章矢量分析基础一、矢量和标量的定义1.标量:只有大小,没有方向的物理量。矢量表示为:所以:一个矢量就表示成矢量的模与单位矢量的乘积。其中:为矢量的模,表示该矢量的大小。为单位矢量,表示矢量的方向,其大小为1。2.矢量:不仅有大小,而且有方向的物理量。如:力、速度、电场等如:温度T、长度L等二、矢量的运算法则1.加法:矢量加法是矢量的几何和,服从平行四边形规则。a.满足交换律:b.满足结合律:三个方向的单位矢量用表示。根据矢量加法运算:所以:在直角坐标系下的矢量表示:其中:矢量:模的计算:单位矢量:方向

2、角与方向余弦:在直角坐标系中三个矢量加法运算:2.减法:换成加法运算逆矢量:和的模相等,方向相反,互为逆矢量。在直角坐标系中两矢量的减法运算:推论:任意多个矢量首尾相连组成闭合多边形,其矢量和必为零。3.乘法:(1)标量与矢量的乘积:方向不变,大小为

3、k

4、倍方向相反,大小为

5、k

6、倍(2)矢量与矢量乘积分两种定义a.标量积(点积):两矢量的点积含义:一矢量在另一矢量方向上的投影与另一矢量模的乘积,其结果是一标量。在直角坐标系中,已知三个坐标轴是相互正交的,即有两矢量点积:结论:两矢量点积等于对应分量的乘积之

7、和。推论1:满足交换律推论2:满足分配律推论3:当两个非零矢量点积为零,则这两个矢量必正交。推论1:不服从交换律:推论2:服从分配律:推论3:不服从结合律:推论4:当两个非零矢量叉积为零,则这两个矢量必平行。b.矢量积(叉积):含义:两矢量叉积,结果得一新矢量,其大小为这两个矢量组成的平行四边形的面积,方向为该面的法线方向,且三者符合右手螺旋法则。在直角坐标系中,两矢量的叉积运算如下:两矢量的叉积又可表示为:xyzo(3)三重积:三个矢量相乘有以下几种形式:矢量,标量与矢量相乘。标量,标量三重积。矢量,矢

8、量三重积。a.标量三重积法则:在矢量运算中,先算叉积,后算点积。定义:含义:标量三重积结果为三矢量构成的平行六面体的体积。注意:先后轮换次序。推论:三个非零矢量共面的条件。在直角坐标系中:b.矢量三重积:4.矢量的微积分(a)矢量的微分只要把矢量的性质应用于标量的导数公式即可:作为(1)式的特例,对直角坐标下的矢量:有作为(2)式的例子,在球坐标下的矢量:有(b)矢量的积分(1)对时间t的积分:(2)沿曲线s的线积分:例2:求:中的标量a、b、c。解:则:设例3:已知求:确定垂直于、所在平面的单位矢量。解

9、:已知所得矢量垂直于、所在平面。已知A点和B点对于原点的位置矢量为和,求:通过A点和B点的直线方程。例4:其中:k为任意实数。xyzCAB解:在通过A点和B点的直线方程上,任取一点C,对于原点的位置矢量为,则

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