《并联机床》PPT课件

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1、并联机床传统机床为串联结构，存在悬臂部件，不易获得高的结构刚度；另外，其组成环节多，结构复杂，限制了加工精度和速度的提高。在2O世纪9O年代中期问世的并联机床，正是为解决传统机床存在的问题而进行的一种新的尝试。并联机床是机器人技术、机床结构技术、现代伺服驱动技术和数控技术相结合的产物，被称为“21世纪的机床”，具有很大的开发潜力和广泛的应用前景。动平台静平台输入输出并联机构及其拓扑机构并联机构（parallelmechanism）是一组由两个或两个以上的分支机构并联而成的。所有分支机构可同时接受驱动器输入，而最终共同给出输出。并联

2、机构在机构学上是多路闭环机构。并联机床的主轴(动平台)与机座(静平台)之间采用并联结构。它没有滑台，没有导轨，而只用几根可自由伸缩的驱动杆带动主轴箱、带着刀具（或工件）在空间运动，由计算机通过复杂的数学运算完成加工任务。并联机床具有承载能力强、响应速度快、精度高、机械结构简单、适应性好等优点，是一种“硬件”简单、“软件”复杂、技术附加值高的产品。载荷/质量比大响应速度快便于模块化设计布局形式灵活多样控制复杂工作空间相对较小灵活度差与串联结构互为补充（对偶关系）并联机构的特点传统机床与并联机床的综合性能比较IMTS’94美国Gidd

3、ings&Lewis公司首次展出Variax型并联运动学机床VARIAX型加工中心嗣后，美国Ingersoll推出了VOH1000（立式）和HOH600（卧式）型加工中心，它们在结构上得到了较大的改进，从“内铣”改为“外铣”。右图为VOH1000.HOH600Hexa6X立式五坐标高速铣床欧洲第一台商品化的并联机床。由欧共体Esprit高科技研究计划资助，有4家德国的单位参加。Linapod立式加工中心德国斯图加特大学机床控制研究所ISWSKM400型卧式加工中心德国Heckert公司P800型五杆并联机床德国Metrom公司自动

4、化饼干包装（瑞士Demaurex）机器人化机床Reconfigurablemanufacturingsystemusingtriceptrobots物流和装配系统