《振动信号测取技术》PPT课件

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1、第三章振动信号测取技术机械设备故障诊断与医学诊断有许多相似之处，机械设备出现故障（隐患）时，会反映出各种征兆，诸如振动、温度、压力等信号的变化。但不是所有信号对任何故障隐患都很敏感，如对齿轮箱来说，若是轴承出现破损，振动信号的变化要比温度信号敏感；若是润滑不足，则温度信号就比振动信号敏感。这就是说设备在不同的运行状态下（故障也是一类运行状态），其特征信息的敏感程度是不同的。特征信息的获取，不仅与所选择的信号内容有关，而且与传感器的类型、传感器的精度和测点位置有关。3．1加速度传感器某些物质如石英晶体，在受到冲击性外力作用后，不仅几何尺寸发生变化，而且其内部发生

2、极化，相对的表面出现电荷，形成电场。外力消失后，又恢复原状。这种现象叫做压电效应。将这种物质置于电场中，其几何尺寸也会发生变化，叫做电致伸缩效应。多数人工压电陶瓷的压电常数比石英晶体大数百倍，也就是说灵敏度要高得多。利用压电效应，制成压电式加速度传感器，可用于检测机械运转中的加速度振动信号；利用电致伸缩效应，制成超声波探头，可用于探测构件内部缺陷。图3—1加速度计压电式加速度传感器的内部结构图3—2压电式加速度计a)中心压缩型b)环形剪切型c)三角剪切型压电式加速度传感器的测量电路由于电荷是非常微弱的量，且因为漏电阻的存在，使之不能传输较长的距离。通常厂家提供

3、的专用低噪声电缆只有3～5米，最长不过10米。因此需要在被测设备附近布置前置放大器，将电荷量放大数千倍后，再传输给显示计量仪表。前置放大器电路有两种形式：其一是电阻反馈的电压放大器，另一种是电容反馈的电荷放大器。电荷放大器是工业测量现场使用最多的前置放大器。但电路复杂，数千倍的放大倍数，对各级放大器的性能稳定性提出了极高的要求，因而价格较贵。目前，新型的压电式加速度传感器采用了内置IC电路的方案，由于内部空间极小，内置IC电路实际完成阻抗变换的功能，需一个20mA的恒流源对其供电。测量电路如图3—3所示。可以将内置IC电路看成一个随加速度值变动的电阻，加速度值

4、升高，电阻值也线性升高，由于恒电流供电，20mA电流不能通过仪表端的隔直电容，通过变电阻的电流是常数，因此在变电阻的两端产生电压变化，这个电压因此也随加速度变化。变化的电压可以通过隔直电容输入给放大器A，最后输出测量电压。需要注意的是，隔直电容与后面的电阻构成一个高通滤波器，因此电容C与电阻R的值决定了该测量系统频率响应特性曲线的最低信号频率。图3—3ICP型加速度计测量电路压电式加速度传感器的安装要求图3—4的左边是幅频特性曲线，它反映信号的频率在1Hz到3KHz这一段，加速度计能比较好的复现信号的波形。幅频特性曲线告诉我们，测量装置对信号中不同的频率波形有

5、不同的放大倍数。为了测得的电信号波形能真实地复现振动波形，就必需使所测信号中最高的频率位于幅频特性曲线上的水平段。为此，要使安装后的加速度计特性具有足够高的共振频率。图3—4加速度计的幅频特性压电式加速度传感器的安装此外，低噪声专用电缆的敷设也要注意。对于内置IC的集成加速度传感器，由于恒流供电阻抗变换方式，对电缆的敷设要求不高。但非集成式加速度传感器，因电缆与机壳构成耦合电容，是电压干扰的进入通道，所以要求该电容不随机壳的振动而变化。因此电缆必需紧贴机壳固定，使耦合电容值最小且不变。3．2速度传感器速度传感器又称为磁电式变换器，有时也叫作“电动力式变换器”或

6、“感应式变换器”，它利用电磁感应原理，将运动速度转换成线圈中的感应电势输出。它的工作不需要电源，而是直接从被测物体吸取机械能量并转换成电信号输出，是一种典型的发生器型变换器。由于它的输出功率较大，因而大大简化了后续电路，且性能稳定，又具有一定的工作带宽(一般为10～1000Hz)，所以获得了较普遍的应用。磁电式速度传感器有绝对式和相对式两种，前者测量被测对象的绝对振动速度，后者测量两个运动部件之间的相对振动速度。图3—6磁电式绝对速度传感器1—弹簧片、2—壳体、3—阻尼环、4—永磁铁、5—线圈、6—心轴、7—弹簧1．磁电式绝对速度传感器铜制的阻尼环一方面可增加

7、惯性系统的质量，降低固有频率；另一方面又利用闭合铜环在磁场中运动时所产生的磁阻尼力，使振动系统具有合理的阻尼，从而减小共振对测量精度的影响。2．磁电式相对速度传感器图3—7磁电式绝对速度传感器1—壳体、2—心轴壳体、3—弹簧片、4—永磁铁、5—线圈、6—弹簧片、7—引出线磁电式速度传感器的选用在选择速度传感器时首先要注意传感器的最低工作频率，它告诉我们被测设备的频谱图中低于这个频率的信号是失真的，可信度低。其次是传感器的灵敏度，例如20mv/mm/s（美国本特利公司）、100mv/mm/s（德国申克公司），这个参数用于将测得的电压值换算成速度值，也是估计传感器

8、最大输出电压的重要参数。由于要克服自重