系统辨识与自适应控制第2章

系统辨识与自适应控制第2章

ID:36895709

大小:948.00 KB

页数:24页

时间:2019-05-10

系统辨识与自适应控制第2章_第1页
系统辨识与自适应控制第2章_第2页
系统辨识与自适应控制第2章_第3页
系统辨识与自适应控制第2章_第4页
系统辨识与自适应控制第2章_第5页
资源描述:

《系统辨识与自适应控制第2章》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库

1、第2章系统辨识的经典方法2.1阶跃响应法系统辨识2.1.1实验测取系统的阶跃响应[2]2.1.2由阶跃响应求系统的传递函数[81](1)近似法求一阶惯性环节系统的参数图2.1.1测取系统阶跃响应的实验示意图图2.1.2一阶惯性环节系统的阶跃响应曲线(2)近似法求带纯滞后的一阶惯性环节系统的参数图解法计算法图2.1.3一阶纯滞后惯性环节系统的阶跃响应曲线(3)用Laplace变换法求被辨识系统的传递函数图2.1.4系统的阶跃响应曲线的一般形式2.3相关分析法系统辨识2.3.1相关分析法辨识系统脉冲响应的基本原理

2、图2.3.1相关分析法辨识系统脉冲响应原理图图2.3.2相关分析法系统辨识示意图2.3.2用M序列辨识线性系统的脉冲响应(Np—1)Δ>T(2.3.13)图2.3.3M序列辨识系统的脉冲响应与互相关函数2.3.3相关分析法的应用相关辨识技术在工程中的应用、可归结为下述几个方面:①系统动态特性的在线测试。包括机、炉、电等一次设备,风机、水泵等辅机以及二次自动控制系统;②对控制系统进行在线调试,使调节系统参数优化;③自适应控制中的非参数型模型辨识等。图2.3.4仿真系统结构图图2.3.5仿真曲线图2.3.6燃料

3、压力与炉膛温度之间关系示意图图2.3.7燃料压力扰动与炉膛温度响应曲线图2.3.8辨识结果

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。