《菱PLC的基础知识》PPT课件

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1、三菱PLC基本知识张志华2010年7月13一、三菱PLC家族风貌二、三菱PLC组成及工作原理三、PLC基本概念四、PLC基本指令介绍（27条）五、PLC程序设计方法(重点)六、PLC学习方法七、PLC功能(应用)指令(298个),见手册八、典型电路应用举例及编程手册一、三菱PLC家族风貌Q系列AnS系列FX2N系列FX3U系列二、三菱PLC组成及工作原理1、三菱PLC的组成：硬件系统及软件系统；硬件系统主要由CPU模块、存储器模块、I/O模块、编程器和电源组成；如图软件系统分为用户程序及系统程序；用户程序是用户为达到某种控制目的

2、，采用PLC厂家提供的编程语言编写的程序；系统程序包括系统的管理程序、用户指令的解释程序，还包括一些供系统调用的专用标准程序块等二、三菱PLC组成及工作原理1、三菱PLC工作原理：采用顺序逻辑循环扫描用户程序的运行方式！一次循环主要分为5个阶段:内部处理阶段（自检）、通信服务阶段（通检）、输入处理阶段（采样）、程序执行阶段（解释）、输出处理阶段（刷新）！如图1）内部处理：检查CPU等内部硬件是否正常，对监视定时器复位，其它内部处理。2）通信服务：与其它智能装置（编程器、计算机）通信。如：响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。3）输入采

3、样以扫描方式按顺序采样所有输入端的状态，并存入输入映象寄存器中。（输入寄存器被刷新）。4）程序执行PLC梯形图程序扫描原则：先左后右、先上后下的步序，逐句扫描。并将结果存入相应的元件寄存器。5）输出刷新：输出状态寄存器中的内容转存到输出锁存器输出，驱动外部负载。二、三菱PLC组成及工作原理扫描周期：整个循环过程运行一次所需的时间。扫描周期与CPU时钟频率、指令类型（扫描速度）、程序长短有关。扫描周期是PLC一个很重要的指标一般小型PLC的扫描周期为十几毫秒到几十毫秒。注：1、当PLC处于STOP状态时，只完成内部处理和通信服务工作。当PLC

4、处于RUN状态时，应完成全部五个阶段的工作。2、集中采样：对输入状态的扫描只在输入采样阶段进行。即在程序执行阶段或输出阶段，即使输入端状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会改变，只有到下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入（响应滞后）。3、集中输出：在一个扫描周期内，只有在输出处理阶段才将元件映象寄存器中的状态输出，在其它阶段，输出值一直保存在元件映象寄存器中。二、三菱PLC组成及工作原理-1-2梯形图时序图x000Y000-1Y002Y000Y000-2abc举例说明PLC工作的过程（a、输入采样，b、程序执行，C、输出刷新)Y001三

5、、PLC基本概念一、FX系列PLC命名①子系列名称：ON、OS、2C、2NC、1N、1S②输入输出点数：输入输出的合计点数（4～128点）③单元类型：M－基本单元；E－输入输出混合扩展单元及扩展模块；EX－输入专用扩展模块；EY－输出专用扩展模块。④输出形式（其中输入专用无记号）：R－继电器输出；T－晶体管输出；S－晶闸管输出⑤表示特殊品种的区别：D为DC（直流）电源，DC输出；A1为AC（交流）电源，AC输入（AC100V～120V）或AC输出模块；H为大电流输出扩展模块（1A/1点）；V为立式端子排的扩展模块；C为接插口的输入输出方式；

6、F为输入滤波时间常数为1ms的扩展模块；L为TTL输入扩展模块；S为独立端子（无公共端）扩展模块；若没有符号，则为AC电源，DC输入，横式端子排、标准输出（继电器输出为2A/1点、晶体管输出0.5/1点、晶闸管输出0.3A/1点的标准输出）三、PLC基本概念一、按可应用规模及功能分类，分为：1）小型PLC：I/O点数小于256点，用户存储器容量在2K字以下。小型PLC在结构上一般是整体式的，主要用于中等以下容量的开关量控制，具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制、通信等功能。2）中型PLC：I/O点数在256~1024点之间，用户存储器容量在2

7、K~8K字。中型PLC属于摸块式结构，除具有小型PLC的功能外，还增加了数据处理能力，适用于小规模的综合控制系统。3）大型PLC：I/O点数在1024点以上，用户存储器容量达8K字以上。属于模块式结构，主要用于多级自动控制和大型分布式控制系统。二、按结构形式，分为：整体式（一般小型PLC采用）和模块式（大中型及部分小型）、叠装式。三、按生产厂家分类，分为日本三菱（FX、A、Q系列等）、德国西门子（SS系列、S7系列等）、日本OMRON、美国GE、AB公司等PLC的分类：PLC的组成：FX系列可编程控制器的基本组成FX系列可编程控制器由基本单

8、元、扩展单元、扩展模块及特殊功能模块构成。1）基本单元：CPU、存储器、输入输出及电源，是PLC的主要部分。2）扩展单元：用于增加可编程控制器I/O点数的装置，内部设有电源。3）