《齿轮机构ysz》PPT课件

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1、第四章齿轮机构4.1齿轮机构的类型及功用4.2齿廓啮合基本定律4.3圆的渐开线及其性质4.4渐开线齿廓的啮合及其特性4.5渐开线直齿圆柱齿轮4.6渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动4.7渐开线齿轮的加工第四章齿轮机构4.8渐开线变位齿轮4.9渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计4.10斜齿圆柱齿轮4.11蜗杆蜗轮机构4.12圆锥齿轮机构4.13非圆齿轮机构简介实验：渐开线齿轮测绘及范成原理4．1齿轮机构的类型及功用齿轮机构的类型1．平面齿轮机构：直齿圆柱齿轮机构平行轴斜齿轮机构人字齿轮机构2．空间齿轮机构：交错轴斜齿轮机构蜗轮蜗杆机构圆锥齿轮机构4．2齿廓啮合基本原理齿轮（GEAR）：在轮缘

2、上按一定规律分布着许多齿的轮子。齿轮机构是依靠主动轮的齿廓推动从动轮的齿廓来实现运动的传递。啮合：两条齿廓曲线的相互接触。传动比：两轮的瞬时角速度之比i12=w1/w24．2齿廓啮合基本定律齿廓啮合基本定律：在啮合传动的任一瞬时，两轮齿廓曲线在相应接触的公法线必须通过按给定传动比确定的该瞬时（固定〕的节点。即i12=w1/w2=O2P/O1P=r2/r1=常数4．2齿廓啮合基本定律节圆：一对齿轮啮合传动时，过节点相互作纯滚动的两个圆。中心距：两齿轮连心线。共轭齿廓：能满足齿廓啮合基本定律的一对曲线为共轭曲线。以共轭曲线作为一对齿轮的齿廓曲线称共轭齿廓。4.3圆的渐开线及其性

3、质一、渐开线的形成二、渐开线的性质三、渐开线的方程一、渐开线的形成当一直线沿一个圆的圆周作纯滚动时,直线上任意一点K的轨迹AK称为该圆的渐开线基圆rb发生线展角二、渐开线的性质1.因发生线在基圆上做纯滚动，KN=AN2.KN为渐开线在K点处的法线且与基圆相切。KN为渐开线在K点处的曲率半径，N点为K处的曲率中心。基圆上的渐开线的初始点A的曲率半径为0。3.两条同向（反向）渐开线是法向等距曲线。二、渐开线的性质4.渐开线的形状取决于基圆的大小。当基圆半径为无穷大时，渐开线将变成一条斜直线既齿条的齿廓曲线。5.基圆内无渐开线。三、渐开线的方程rk=rb/coskk=inv

4、k=tgk---k4.4渐开线齿廓的啮合及其特点一、渐开线齿廓满足齿廓啮合的基本定律二、渐开线齿廓啮合的特点：三、齿轮齿条啮合及内啮合一、渐开线齿廓满足齿廓啮合的基本定律渐开线齿廓能保证实现定角速比啮合传动i12=w1/w2=O2P/O1P=r2/r1＝rb2/rb1=常数二、渐开线齿廓啮合的特点：一对渐开线的啮合过程相当于其节圆的纯滚动。啮合线（啮合线、力作用线、基圆的内公切线、齿廓接触点的公法线四线重合）啮合角（啮合角为节圆压力角）齿轮传动的可分性；中心距略有变化，传动比不变三、齿轮齿条啮合齿轮齿条啮合速比关系：vp/1=o1p=r1=常数齿轮齿条的特点：齿轮齿

5、条啮合相当于齿轮节圆与齿条节线作纯滚动。齿条齿廓上各点压力角相等，且等于啮合角齿轮与齿条相对位置变化，仅齿条上节线位置变化，啮合角与速比关系均不变。4.5渐开线标准直齿圆柱齿轮一、齿轮各部分的名称和基本参数二、几何尺寸和基本参数的关系三、标准齿条的特点：四、任意圆上的齿厚：一、齿轮各部分的名称和基本参数齿数、齿距、模数、分度圆、分度圆压力角、齿顶高、齿根高、顶隙标准齿轮：具有标准压力角和模数具有标准的齿顶高和齿根高分度圆上的齿厚等于齿槽宽的齿轮。二、几何尺寸和基本参数的关系*基本参数（m,z,a,ha*,c*)*几何尺寸基本参数正常齿制m>=1,ha*=1,c*=0.25m<=

6、1,ha*=1,c*=0.35短齿制m>=1,ha*=0.8,c*=0.3几何尺寸分度圆、齿距、模数、基圆、基圆齿距、齿厚与槽宽、齿顶高、齿根高、全齿高、齿顶圆、齿根圆三、标准齿条的特点：与齿顶线平行的各直线是的齿距都相等压力角等于齿形角四、任意圆的齿厚（sk)任意圆齿厚：Si=sri/r-2ri(invi-inv)齿顶圆齿厚：Sa=sra/r-2ra(inva-inv)节圆齿厚：S’=sr’/r-2r’(inv’-inv)基圆齿厚：sb=cos(s+mzinv)4.6渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动一、轮齿啮合过程：二、正确啮合条件三、连续传动条件——重合度（ea

7、>1)四、无齿侧啮合条件——一个齿轮的节圆齿厚等于另一个齿轮的节圆齿槽宽一、轮齿啮合过程实际啮合线：啮合点的实际轨迹B1B2齿廓工作段：实际参加啮合的齿廓二、正确啮合条件两齿轮的法向齿距必须相等两齿轮的基圆齿距必须相等pb1=pb2m1cos1=m2cos2m1=m21=2三、连续传动条件B1B2pb重合度（ea>1)四、无齿侧啮合条件一个齿轮的节圆齿厚等于另一个齿轮的节圆齿槽宽s1’=e2’;s2’=e1’标准安装：标准齿轮作无齿侧啮合时，节圆与分度圆重合非标准安装：acos