不稳定平台静态基准转换技术研究

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1、分类号TP391.4学号13019019UDC528密级公开工学博士学位论文不稳定平台静态基准转换技术研究博士生姓名刘进博学科专业航空宇航科学与技术研究方向空天图像测量与视觉导航指导教师张小虎研究员国防科学技术大学研究生院二〇一六年十一月ResearchonTechniqueofStaticDatumTransformationforUnstablePlatformCandidate:LiuJinboSupervisor:Prof.ZhangXiaohuAdissertationSubmittedinpartialfulfil

2、lmentoftherequirementsforthedegreeofDoctorofEngineeringinAeronauticalandAstronauticalScienceandTechnologyGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha,Hunan,P.R.ChinaNovember,2016国防科学技术大学研究生院博士学位论文目录摘要.................................................

3、................................................................iAbstract..............................................................................................................iv第一章绪论............................................................................

4、..........................11.1课题研究背景..................................................................................................11.2国内外相关研究进展......................................................................................31.2.1机动经纬仪水平调校和定位定向方法简介.........

5、.............................31.2.2不稳定平台姿态测量方法研究现状..................................................41.2.3不稳定平台晃动问题研究现状..........................................................71.3本文的主要内容及创新点..........................................................................

6、..131.3.1主要内容............................................................................................131.3.2主要创新点........................................................................................14第二章不稳定平台静态基准转换技术...........................................

7、.................172.1问题描述........................................................................................................172.1.1靶场经纬仪交会测量原理简介........................................................172.1.2机动经纬仪基座平台晃动问题的数学描述...................................

8、.182.2不稳定平台静态基准转换技术基本原理....................................................202.2.1基座平台姿态晃动测量基本原理..........................................

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