基于显著性特征的海上运动目标检测

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1、分类号：密级：UDC：编号：专业硕士学位论文（工程硕士）基于显著性特征的海上运动目标检测硕士研究生：刘伟健指导教师：薛开教授企业导师：赵鸿教授学科、专业：机械工程论文主审人：王威远讲师哈尔滨工程大学2018年1月分类号：密级：UDC：编号：专业硕士学位论文（工程硕士）基于显著性特征的海上运动目标检测硕士研究生：刘伟健指导教师：薛开教授学位级别：工学硕士学科、专业：机械工程所在单位：机电工程学院论文提交日期：2018年1月论文答辩日期：2018年3月学位授予单位：哈尔滨工程大学ClassifiedIndex:U.D.C:ADissertationfortheProfession

2、alDegreeofMaster（MasterofEngineering）DetectionofMarineMovingTargetsBasedonSaliencyCharacteristicsCandidate:LiuWeijianSupervisor:ProfessorXueKaiAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpecialty:MechanicalEngineeringDateofSubmission:Jan.,2018DateofOralExamination:Mar,2018University:Harbin

3、EngineeringUniversity哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者（签字）：日期：年月日哈尔滨工程大学学位论文授权使用声明本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留

4、并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。本论文（□在授予学位后即可□在授予学位12个月后□解密后）由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。作者（签字）：导师（签字）：日期：年月日年月日摘要海上运动目标检测技术是海上目标识别、跟踪的基础，被广泛地应用到海域监测、海域环境保护、事故船只救援报警等领域，具有重要

5、的现实意义和应用背景。然而在海上目标检测过程中，摄像机安装载体运动、环境场景变化、天气变化、目标尺度变化等因素会给检测结果带来许多干扰。研究学者引入视觉注意机制，将运动目标作为场景中的显著区域加以分割提取。本文重点研究了可见光图像序列中的海上运动目标检测技术，采用一种基于显著性特征的检测方法，主要分为三个部分，预处理、显著性图像计算、后处理，具体工作如下：（1）分析海面图像的直方图特征，利用改进的图像增强处理方法，抑制海面高亮区域的影响；通过二维离散余弦变换获得图像子块中的直流分量，分割出海天交接区域，作为后续图像处理的感兴趣的目标潜在区域，通过实验加以验证分析。（2）分析3

6、种常见的显著性特征计算方法，通过实验对比得到各自方法的优劣。提出一种改进的显著性特征计算方法，将局部方向特征与颜色特征显著图融合形成最终灰度显著图，并对改进后的方法进行实验分析。（3）分析常见的图像分割方法优劣，选择阈值分割和区域生长作为灰度显著图后处理的方法，将灰度显著图分割成二值图，提取前景区域的外接矩形，作为运动目标的位置，通过实验加以验证分析。实验结果表明，本文提出的检测方法能够准确地检测出海天交接区域的运动目标，且实时性较好。关键词：显著性；离散余弦变换；海面目标检测；图像分割AbstractMarinemotiontargetdetectiontechnology

7、isthebasisformaritimetargetrecognitionandtracking,anditiswidelyusedinareassuchasseaareamonitoring,marineenvironmentalprotection,andaccidentalvesselrescueandalerting.Ithasimportantpracticalsignificanceandapplicationbackground.However,intheprocessofmaritim