自动化专业毕业设计任务书

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1、机械工程及自动化专业毕业设计任务书指导教师：赵一丁一、设计题目：杜瓦罐液氮自动灌装装置二、设计要求：设计一转速电流双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下：1.直流电动机：220V，136A，1460r/min，Ce=0.132V.min/r，允许过载倍数λ=1.5；2.晶闸管放大系数Ks=40；3.电枢回路总电阻R=0.5Ω；4.时间常数Tl=0.03s，Tm=0.18s；5.电流反馈系数β=0.05V/A；6.转速反馈系数α=0.007V.min/r。设计要求：1.设计电流调节器，要求电流超调量σi≤5%；2.设计转

2、速调节器，要求转速无静差，空载启动到额定转速时的转速超调量σn≤10%；3.用Matlab建立所设计的调节器的仿真模型。三、设计任务1．速度调节器的设计；2．电流调节器设计；3．转速、电流调节器仿真模型的建立。四、设计完成提交技术资料1．毕业设计论文要求字数为10000—15000字，论文格式参照华北水利水电学院关于本科毕业设计论文格式要求；2．系统电气原理图，要求用0#图纸（按国标要求绘制）；3．各部分环节的工作原理及调试故障分析及排除方法；4．毕业设计论文内插图必须用电脑制作；15一、时间分配：设计总时间为16周，其中毕业实习和资料采

3、集四周，理论设计、分析计算及仿真6周，实际参数调试3周，写说明书2周，毕业答辩一周。二、设计参考书1．电子技术基础；2．电力电子技术；3．电力拖动自动控制系统；4．自动控制原理；5．电子元件手册；6．Matlab/Simulink与控制系统仿真。15自动化专业毕业设计任务书指导教师：刘新宇一、设计题目：变电站主断路故障预警与检测系统二、设计要求：1．设计一变电站主断路故障预警与检测系统，对断路器内部压力进行检测，并进行数字信号的传输；2．要求正确预报率不小于98%。三、设计任务1．故障检测原理；2．压力检测传感器设计；3．预警系统设计。四

4、、设计完成提交技术资料1．设计说明书，要求字数为10000—15000字，论文格式参照《华北水利水电学院关于本科毕业设计论文格式》要求；2．各部分环节的原理分析及调试故障分析和排除方法；3．毕业设计论文内插图必须用电脑制作。五、时间分配：设计总时间为16周，其中毕业实习和资料采集四周，理论设计、分析计算及仿真6周，实际参数调试3周，写说明书2周，毕业答辩一周。六、设计参考书1．高电压设备绝缘与故障分析[M].北京:电力出版社,1998；2．电力系统保护与控制[M]；北京：清华大学出版社；3．工厂供电[M].北京:电子工业出版社,1996.

5、；15自动化专业毕业设计任务书指导教师：刘新宇一、设计题目：自适应模糊PID控制器的Matlab设计实现二、设计要求：1．设计一自适应模糊PID控制器，实现利用模糊逻辑对PID控制器的参数在线自调整,进一步完善PID控制器性能,以适应控制系统的参数变化和工作条件变化。2．要求控制误差小于等于0.1%。三、设计任务1．控制系统的建模及实现方案；2．模糊PID控制器的设计；3．利用SIMULINK对控制系统仿真；四、设计完成提交技术资料1．设计说明书，要求字数为10000—15000字，论文格式参照《华北水利水电学院关于本科毕业设计论文格式》

6、要求；2．系统电气原理图，要求用0#图纸；3．各部分环节的原理分析及调试故障分析和排除方法；4．毕业设计论文内插图必须用电脑制作。五、时间分配：设计总时间为16周，其中毕业实习和资料采集四周，理论设计、分析计算及仿真6周，实际参数调试3周，写说明书2周，毕业答辩一周。六、设计参考书1．Matlab/Simulink与控制系统仿真；；2．计算机仿真；3．自控原理；4．模糊数学；5．智能控制技术15自动化专业毕业设计任务书指导教师：刘新宇一、设计题目：高速公路撒盐车速度检测系统二、设计要求：1．设计一高速公路撒盐车速度检测系统，要求对撒盐车的

7、速度进行实施检测与传输；2．完成对撒盐量的自适应控制；三、设计任务1．速度检测传感器的设计；2．信号接收与传输控制板的设计；四、设计完成提交技术资料1．设计说明书，要求字数为10000—15000字，论文格式参照《华北水利水电学院关于本科毕业设计论文格式》要求；2．系统电气原理图，要求用0#图纸；3．各部分环节的原理分析及调试故障分析和排除方法；4．毕业设计论文内插图必须用电脑制作。五、时间分配：设计总时间为16周，其中毕业实习和资料采集四周，理论设计、分析计算及仿真6周，实际参数调试3周，写说明书2周，毕业答辩一周。六、设计参考书1.单

8、片机控制技术；2.电子设计CAD；3.电力拖动自动控制系统；4.自动控制原理；5.电子元件手册。15自动化专业毕业设计任务书指导教师：刘新宇一、设计题目：基于单片机的直流电机PWM调速系统设计