数控系统常见故障与分析

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时间:2019-05-12

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1、数控系统故障 分析与维修孙海亮目前数控系统种类繁多,形式各异,组成结构上都有各自的特点。这些结构特点来源于系统初始设计的基本要求和工程设计的思路。对于不同的生产厂家来说,在设计思想上也可能各有千秋。有的系统采用小板结构,便于板子更换和灵活结合,而有的系统则趋向大板结构,使之有利于系统工作的可靠性,促使系统的平均无故障率不断提高。无论哪种系统,它们的基本原理和构成是十分相似的。数控系统是由硬件控制系统和软件控制系统两大部分组成:硬件控制系统是以微处理器为核心,采用大规模集成电路芯片、可编程控制器、伺服驱动单元、伺

2、服电机、各种输入输出设备(包括显示器、控制面板、输入输出接口等)等可见部件组成。软件控制系统即数控软件,包括数据输入输出、插补控制、刀具补偿控制、加减速控制、位置控制、伺服控制、键盘控制、显示控制、接口控制等控制软件及各种参数、报警文本等组成。数控系统出现故障后,就要分别对软硬件进行分析、判断,定位故障并维修。一、电源类故障1、强电电源:变压器、伺服、变频器;冷却、润滑、刀库、刀架电机;2、控制类电源:伺服、变频器;PLC及其接口电路;CNC、电源模块。主回路分析:普通车床强电回路电源回路图电源电路分析:FAN

3、UC0i电源连接图FANUC0i24V电源推荐的连接方法:推荐的电源指标:不推荐使用的电路配置:①外部电源开关未接通;②电源进线熔断器熔芯断或机床总熔断器熔芯断;③机床电源进线断;④机床总电源开关坏;⑤控制变压器输入端熔断器熔芯断(或断路器跳);⑥指示灯控制电路中熔断器熔芯断或断线;⑦电源指示灯灯泡坏。1.接通总电源开关后,电源指示灯不亮。2.强电部分接通后,马上跳闸。①机床设计时选择的空气开关容量过小,或空气开关的电流选择拨码开关选择了一个较小的电流;②机床上使用了较大功率的变频器或伺服驱动。3.FANUC输

4、入电源故障FANUC的数控系统,一般采用FANUC公司生产的“输入单元”模块,通过相应的外部控制信号,进行数控系统、伺服驱动的电源的通、断控制。电源接通条件如下:①电柜门互锁触电闭合;②外部电源切换触电闭合;③MDI/CRT单元的电源切断OFF按钮触电闭合;④系统电源模块无报警,报警触点断开。不符合以上条件之任何一条,则会出现电源断电故障维修要点:a.FANUC6/11等系统的电源输入单元的元器件,除熔断器外,其他元器件损坏的几率非常小,维修时切勿轻易更换元器件。b.在某些机床上,由于机床互锁的需要,使用了外部

5、电源切断信号,这时应根据机床电气原理图,综合分析故障原因,排除外部电源切断的因素,才能启动。4.CNC电源单元不能通电(FANUC)1)当电源单元不能接通时,如果电源指示灯(绿色)不亮。①电源单元的保险熔断;a.输入高电压b.元器件损坏,造成短路或过流②输入电压低;检查输入电压,电压的允许值为AC200V±10%,50HZ±1HZ。③电源单元不良,元器件损坏。2)电源指示等亮,报警灯也消失,但电源不能接通。电源接通条件如下:①电源ON按钮闭合②电源OFF按钮闭合③外部报警接点打开3)电源单元报警灯亮①24V输出

6、电压的保险丝熔断a.9”显示器屏幕使用+24v电压,+24v与地短路b.显示器/手动数据输入板不良,或短路。②电源单元不良检查步骤:a.把电源单元的所有输出插头拔掉,只留下电源输入线和开关控制线。b.把机床所有电源关掉,把电源控制部分整体拔掉。c.再开电源,此时如果电源报警灯熄灭,那么可以认为电源单元正常,而如果电源报警灯仍然亮,那么电源单元坏。注意事项:16/18系统电源拔下的时间不要超过半小时,因为SRAM的后备电源在电源单元上。③24V的保险熔断a.+24V是提供外部输入/输出信号用的,参照下图检查外部输

7、入/输出回路是否短路。b.外部输入/输出开关引起+24V短路或补充I/O板不良。④5V电源负荷短路检查方法:a.把+5V电源所带负荷一个一个地拔掉,每拔一次,必须关电源再开电源。b.在拔掉任何一个+5V电源负荷后,电源报警灯熄灭,那么可以证明该负荷及其连接电缆出现故障注意事项:当拔掉电机编码器的插头时,如果是绝对位置编码器,还需要重新回零,机床才能恢复正常。⑤系统的印刷电流板上有短路。检查:用完用表测量+5V,±15V,+24D与0V之间的电阻必须在电源关的状态下测量。a.把系统各印刷板一个一个的往下拔,再开电

8、源,确认报警灯是否再亮b.如果当某一印刷板拔下后,电源报警灯不亮,那就证明该板有问题,需更换该板或维修c.对于O系统,如果+24D与0V短路,更换时一定要把输入/输出板与主板同时更换d.当计算机与CNC系统进行通信作业,如果CNC通信接口烧坏,有时也会使系统电源不能接通5.电源开关与机床开关后,电源不能接通。①电源输入端熔断器熔芯熔断或爆断(或自动开关跳闸)②机床电源进线断③机床总电源

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