亚洲机器人锦标赛BDS机器人工程挑战赛

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1、2012亚洲机器人锦标赛BDS机器人工程挑战赛--“四方战斗”比赛规则一、BDS机器人工程挑战赛在当今全球性的经济发展中突显对更多创造者和生产者的需求。显然，我们需要今天的学生成为明天的科学家、工程师和解决问题的领导人。许多机构都在筹划新项目以吸引和鼓励青少年学习科学和技术。很多人认为机器人是一个能吸引和保持今天年轻人注意力的强大平台。在这个竞争激烈的时代，机器人有浓厚的魅力，它反映出应用物理、数学、计算机编程、数字样机和设计、综合解决问题、团队和思维领导能力的完美风暴。在学校、志愿组织、公司和政府的努力下，学生对科学、技术

2、、工程和数学的潜能会被激发出来，帮助他们发现自己的价值。BDS机器人（机器人的定义是基于东莞市博思电子数码科技有限公司的博思威龙智能教育机器人主控制器、遥控接收器、博思威龙智能教育机器人手动控制器及与之相匹配的博思威龙智能教育机器人器材，任何不属于博思威龙智能教育机器人器材均不可用于参赛机器人上）是下一代教育和竞赛的机器人产品，BDS机器人竞赛是优秀的教育机器人比赛。虽然目前世界上现有许多机器人比赛，但是BDS机器人用户群体表现出对举办和参与新挑战比赛的方便性和经济性的强烈需求。亚洲机器人联盟深切希望，通过满足所有BDS机器

3、人用户的需求来吸引、培育和养成能解决明天问题的候选工程师。BDS机器人工程挑战赛“四方战斗”是一个令人兴奋和充满活力的游戏，将提供给参赛团队具有高节奏的挑战，每场比赛的时间是两分二十秒。每场比赛分为两个不同类型的比赛：程控比赛和手动比赛。每场联赛是由两个互相对立的联队在一个比赛场地上进行。参赛队伍将在同一个比赛场地上，通过完成取球、运球及将球投到指定的球门内等各项任务，取得比赛得分。在参加四方战斗的比赛中，球队将开发许多新的技能，以应对各种摆在面前的挑战和障碍。有些问题可以由个人解决，也可以透过互动与队友和导师共同解决。所有

4、团队将共同努力，建设一个BDS机器1人的联赛，他们在那里可以迎接他们的成绩与其他参赛队，家人和朋友。经过联赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，同时也提升了他们对科技的认识和如何利用科技来积极影响周围的世界。此外，他们还可培养生活技能，如规划，集思广益，协作，团队精神，领导能力以及研究和技术技能等。二、比赛主题BDS机器人工程挑战赛“四方战斗”。三、比赛场地与环境1、场地示意图(参见示意图一)示意图一(场地立体示意图)2、机器人比赛场地规格与要求1）机器人比赛场地为长240cm宽240cm的正方形，场地底板的四周装有白色的

5、围墙板，其高为20厘米（见示意图一）。2）场地底板上铺有场地纸，其底色为白色哑光，纸上由线宽为2.5厘米的纵横黑色网格线分割成40厘米乘40厘米的36个方格。（见示意图二）启始时只要有部分机器人的垂直投影在起始区域内即可。3）沿场地的四角上各架设有一座“桥式球门”，共有4个相等的球门区，分别为2个红色球门区和2个蓝色球门区，它们对称分布，“桥式球门”架设在的高度为38.5厘米的桥柱上（见示意图一和桥柱剖面图）。2示意图二(场地平面示意图)桥柱剖面图4）场地内有长80厘米，宽40厘米的红、蓝色矩形区域各一个，分别为红方联队与蓝

6、方联队的起始区域（见示意图二）。起始时只要有部分机器人的垂直投影在起始区域内即可。5）在场地中间，有一个底边长为40厘米，高为1.5厘米的正方形白色甲板，用于摆放比赛用球及竞赛结束时机器人的停泊区。6）机器人比赛用球为黄色和黑色的海棉球，其外直径为5.0厘米，重量约为8+/-1克。（见竞赛用球示意图）竞赛用球示意图7）比赛用球总共73个球,其中黄色球为基本球，共68个，黑色球为奖金球共5个。比赛场地内共有9处摆球区。分别包含四边侧板中间位置的摆球区、中央摆球区（停泊区内）以及4个场地边墙夹角的摆球区。8）摆在比赛场地上的黄色

7、球56个，其中，四边的四个摆球区各分别摆放13个，甲板处各摆放4个。另外12个黄色球作为直接获取球，将分别发给红蓝两方3各6个，赛前,双方可直接放入机器人内，比赛开始后，红蓝两方的机器人可直接将这些球投入球门内，每个机器人内最多只能放4个球。没有放入机器人内的球被视为弃球，不能再返回比赛场地和球的摆放区。9）5个黑色球为奖金球，其中1个黑色奖金球摆放在甲板上的4个黄色球之上，形成一组（见示意图一）。另4个黑色奖金球分别摆放在场地边墙的4个夹角处（见示意图二）。3、赛场环境要求机器人比赛场地环境为，冷光源，低照度，无磁场干扰。

8、但由于一般赛场环境的不确定因素较多，参赛队应提前做好抗干扰的各种设计。四、名词解释1、手动机器人：是指参赛者使用手动控制器控制完成参赛任务的机器人。2、自动机器人：是指通过预先设计的程序控制完成参赛任务的机器人。3、预赛：是指各参赛队伍在比赛前采用随机方式组成联队后所进行的比赛形式。在预赛