基于AutomationStudio铲运机转向液压系统设计

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1、2015年12月机床与液压Dec.2015第43卷第23期MACHINETOOL1HYDRAULICSVol.43No.23DOI:10.3969/j.issn.1001-3881.2015.23.036基于AutomationStudio铲运机转向液压系统设计刘成武1!2(1.福建工程学院机械与汽车工程学院，福建福州350118;2.福建省汽车电子与电驱动技术重点实验室，福建福州350118)摘要：以ACY-6型地下铲运机液压转向系统为研究对象，该系统采用铰接液压转向系统，转向液压系统与工作液压系统采用双栗合流技术，分析

2、该系统的工作原理，并对动作执行机构及所受载荷进行分析，在此基础上，应用AutomationStudi仿真软件搭建转向液压系统机械-液压耦合仿真模型，对系统动态工作过程进行仿真，获取了原地转向工况下转向系统与撕机构的特性曲线，为实现该种车辆液压转向系统的优化设计获得理论参考和技术支撑，具有-定的工程应用价值。关键词：炉运机；液压转向系统；AutomationStudio;模型；仿真中图分类号：TD421;TH137.7文献标志码：A文章编号：1001-3881(2015)23-136-6DesignonHydraulicSt

3、eeringSysteminLHDBasedonAutomationStudioLIUChen/wu1，2(1.SchoolofMechanical1AutomotiveEngineerin/，FujianUniversityofTechnology，FuzhouFujian350118，China;2.KeyLabforAutomotiveElectronicsandElectricDriveofFujianProvince，FuzhouFujian350118，China)Abstract：BytakentheACY-

4、6-typeLHDhydraulicsteeringsystemastheresearchobjectlicsteeringsystem，hydraulicsteeringsystemandtheworkinghydraulicsystemwithdualpumpconfluencetechnology.Theworkingprincip)leoftliesystem，theactionactuatorandsufferedpayloadwereanalyzed.Onthisbasis，theAutomationStudi

5、owarewasappliedtobuildamechanicalhydraulicsteeringsystem-hydrauliccouplingsimulationmodeltosimulatethedynamicprocessforthesystem，andtogettothecharacteristiccurveofsteeringsystemandsteeringactuatorsinplaceworkingcondition.Inordertoachieveoptimaldesignoftliiskindofv

6、ehiclehydraulicsteeringsystem，theoreticalreferenceandtechnicalcertainpracticalengineeringvalue.Keywords：LHD；Hydraulicsteeringsystem；AutomationStudio；Modeling；Simulation〇前言的行驶方向，既要能保持车辆直线行驶稳定性，又要地下铲运机（LHD)属于矿山开采运输设备，能保持车辆的转向灵活性[4]。同时也是钢铁、黄金、煤矿等部门地下采矿的主要无目前的设计中，地下铲运

7、机较多的采用铰接式液轨设备，具有效率高、机动性好、灵活等特点[1]。该压转向系统，此种形式系统的转向半径比其他形式较车工作在井下狭窄、潮湿、闷热、多尘的巷道[2]。液小，整车的路面附着性能较好，整车设计省略转向压系统是地下铲运机中重要的组成部分，车辆的动臂桥，车辆的前桥和后桥可以通用，此种设计实现了零升降、铲斗转动、整机转向、制动、变速箱操纵及电件的标准化、通用化[5]。对于采用铰接转向的地下铲动铲运机的电缆缠放等动作，都需要液压系统来实运机，若斗容大于2m3,则一般采用双缸转向，小现。液压系统应满足体积小、操作方便、高效

8、和质量型的一般采用单缸转向。设计该液压系统时，以整车轻体积小的要求[3]。液压系统的设计不仅对设备尺寸的转向阻力矩为参考数值，结合转向力臂来设计计算的大小有直接关系，还会影响到设备寿命的长短，工系统其他相关参数[6]。作效率的高低及设备的散热情况。铲运机性能的好文中以ACY-6型地下铲运机转向液压系统设