室内无线定位技术的研究

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1、她京交专业硕士学位论文室内无线定位技术的研究ResearchonWirelessIndoorPositioningTechnology作者:曾龙基导师:赵军辉北京交通大学2013年6月学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,提供阅览服务,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。(保密的学位论文在解密后适用本授权说明)学位论文作者签名:签字日期:.劢侈年乡月9日新躲邀军辱槲期测;年6月

2、/日中图分类号:TN929.5学校代码:10004皿c朋4密级:公开llllllIEIIIIIEIIll14H!IIIIIHIIlY2427862北京交通犬F~专业硕士学位论文室内无线定位技术的研究ResearchonWirelessIndoorPositioningTechnology作者姓名:曾龙基导师姓名:赵军辉工程领域:电子与通信工程学号:11125040职称:副教授学位级别:硕士北京交通大学2013年6月致谢本论文的研究得到了国家自然科学基金(61172073)和中央高校基本科研业务费(2012YJSl30)的资助,在此表示感谢。本论文的研究工作是在导师赵军

3、辉副教授的悉心指导下完成的,在本人的研究生学习和科研工作中,赵老师平易近人的品质、求真创新的学术思想,对待科学研究保持谦逊务实的态度和一丝不苟的钻研精神值得我钦佩,并在具体的科研工作中给予了我很多帮助。在此衷心感谢两年来赵老师对我的关心和指导。衷心感谢我们实验室的各位同窗好友们:吕宸、李非、刘畅、杨涛、杜家娇、张浩、王娇、刘旭。在一起学习和科研的日子里,是你们营造了自由宽松的科研环境和良好的讨论氛围,给我的科研工作带来了许多有用信息和思路,并在论文写作中予以很大的帮助,在此向你们表达我的感激之情。在学术交流讨论中,韩江同学提出的许多想法启发了我,与你讨论交流问题是我难

4、忘的回忆,在此向你表示感谢。最后,我还要特别的感谢我的父母、家人和好友,是他们的理解和支持使我能够专心完成我的学业,每当我遇到困难时给我精神上最大的鼓励,让我能够取得目前的成绩。中文摘要摘要:随着定位技术大规模商业化的发展,基于位置的服务(LocationBasedService,LBS)成为新兴的移动互联网产业,并得到了快速的发展。传统的卫星定位技术和基站辅助定位技术已经在室外定位中取得米级以上的精度,并已经应用于LBS产业中。目前制约LBS发展的最大障碍来源于室内定位领域,由于室内信道的时变性和复杂性,经典的室内定位算法精度普遍不高,而性能较好的室内定位算法需要则

5、较为苛刻的实现条件。因此室内定位的精确、普适算法的研究一直是定位领域的研究热点和难点。本文通过对相关文献和研究现状的查阅,对基于距离参数的参数化定位方法和基于特征匹配的非参数化定位方法这两种目前室内定位的研究方向进行了研究。本文的研究内容和创新点如下:1.在研究参数化室内定位方案中,通过分析已有的室内信道模型,结合室内定位的使用场景,重点探讨了信号隔墙衰减因子模型的相关内容,同时,针对无线信道时变特性,改进提出了无线局域网接入点(AccessPoint,AP)相互实时信号测量,并采用多元线性回归分析得到实时信道参数的方案。针对隔墙损耗对传统信号传播模型的影响,建立了隔

6、墙损耗的补偿机制。首先采用最小二乘法对位置进行预定位,然后考虑到室内环境的非视距(NoneLineofSight,NLOS)因素,改进提出一种基于定位圆环和加权质心算法的NLOS误差抑制算法,通过模拟实际室内场景的仿真设置,对提出的相关算法进行了仿真验证,算法性能比传统算法有所提升。2.在研究非参数化室内定位方案中,通过将室内定位的问题转换为特征匹配分类的问题进行研究,引入支持向量机(SupportVectorMachine,SVM)理论并推导分析了C.SVM算法在室内定位中的应用方式。针对数据采集阶段训练数据没有得到充分利用的问题,改进提出了一种分层C.SVM算法,

7、通过将不同质量的数据进行分等级并赋予不同的惩罚因子的方式综合利用所有采集数据。针对多类别问题中“成对比较’’策略计算量大的问题,基于k-means算法得到一套快速聚类方案,可以降低比较次数,提高定位解算效率。针对所提出的分层C.SVM算法应用场景比较有限的问题,提出了适应未来定位系统的自适应定位计算框架,拓展了所提出算法的应用范围。通过采用合理的数据集,对提出的算法进行了仿真,仿真结果验证了所提出算法的有效性。关键词:室内定位;定位圆环算法;分层C.支持向量机;自适应进化分类号:TN929.5ABSTRACTABSl’量己AC。IjWiththera

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