电梯门机控制系统的研究

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1、西北工业大学硕士学位论文电梯门机控制系统的研究姓名：王谦申请学位级别：硕士专业：电力电子及电力传动指导教师：李玉忍20030101婀北[业人学硕士学位论文摘要摘要论文设计完成了一套电梯门机控制系统，系统以16位单片机MSP430F149为核心，控制无刷直流电动机，组成一套高性能伺服系统。论文详细分析与研究了电梯门机控制系统的控制策略，给出了加、减速时电机按s曲线运行的理论计算及其实现方法；为了提高系统性能，将自适应控制应用于电梯门机控制系统中，并对自适应控制理论进行了深入探讨，同时对其可行性和实现方法进行了研究。系

2、统选择MSP430F149单片机作为电梯门机控制系统的核心，兼顾性能与成本等因素。完成了系统的硬件设计，主要包括计算控制电路，键盘输入及显示电路，驱动和保护电路等。在系统软件设计中，根据系统技术要求和控制律，给出了系统初始化软件和各功能模块软件的设计。以中断响应方式实现电梯门的正常开关控制；用查表计算生成法实现电机加速／减速的S曲线控制；用加权平均法实现S曲线的信号自适应控制。通过试验证明系统设计合理，工作稳定、可靠，达到设计要求。关键词：单片机，无刷直流电动机，S曲线，自适应，电梯门机曲北]：业大学硕士学位论文A

3、bstraclAbstractInthethesis，elevatordoormotorcontrolsystemisdesigned，whichincludespermanentmagnetbrushlessDCmotor(BLDCM)andMSP430F149MCUcomposingahighperformanceservosystem．Thecontrolstrategyofelevatordoormotorcontrolsystemisanalyzedandelaborated．Andtheoreticco

4、mputationandrealizingmethodofScurve，whichmotorrunsalongwhenacceleratinganddecelerating，areshown．Inordertoimprovetheperformanceofthissystem，adaptivecontroltheoryisintroduced．Also，thefeasibilityandrealizationoftheapplicationislucubrated．TheMSP430F149MCUisselecte

5、dasthecontrolcenterofelevatordoormotorcontrolsystem．Onthebasisofgivingattentiontoperformanceandcost，thedesignofhardware，whichincludescomputeandcontrolcircuits，keyboardinputcircuitsanddisplaycircuits，driveandprotectcircuits，andSOon，iscompleted．Inthesoftwareofth

6、esystem，theinitializationsectionandfurtct[onmodulesaredesignedaccordingtotechnologyrequirementsandcontrolrules．Theexactcontrolofelevatordoorisrealizedinthewayofinterruptresponse．ThecontrolofScurveofmotorrunasacceleratinganddeceleratingisimplementedthroughtheme

7、thodsoflookuptablesandcomputation．AndtheadaptivecontrolofScurveisdonebyweightedaveragemethodThesystemisprovedtomeettherequirements，whichisdesignedreasonably'andcanworksteadilyandreliably．Keywords：MCU，BLDCM，SCurve，adaptivecontrol，elevatordoormotor尚此【：业人学硕十学位论文第

8、一章绪论1．1课题主要研究内容及意义论文研究的电梯门机控制系统，是一个典型的电机伺服系统，是电梯门开关的执行机构。据统计，电梯门开关不正常是现代电梯运行过程中比较容易出现的故障。随着国民经济的飞速发展，现代化大厦目益增多，电梯成为人们日常生活工作中不可或缺的工具。电梯的正常运行关系着人身安全，因此，电梯门的开关不仅要动作可靠、准确，而且还必须运行平稳，反应迅