基于Adams／Car的汽车操纵稳定性仿真分析

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1、学兔兔www.xuetutu.com汽车实用技术2015年第3期测试试验AUT0M0BILEAPPLIEDTECHN0LOGY20l5N0．3基于Adams／Car的汽车操纵稳定性仿真分析程海涛，蒲丹丹(重庆交通大学交通运输学院，重庆400074)摘要：操纵稳定性优劣对评价一款车型性能好坏具有重要影响，而稳态回转试验在评价操纵稳定性方面具有作用。本文针对市场上较热门的某款车型进行操纵稳定性验证分析，首先运用MSC．ADAMS／Car软件建立了该车型多体动力学模型，并进行稳态回转仿真试验分析，得到了

2、车辆的稳态响应性能，最后验证该车的操纵稳定性。关键词：MSC．ADAMS／Car；稳态回转；仿真；操纵稳定性中图分类号：U461．6文献标识码：A文章编号：1671—7988(2015)03—74—03SimulationofVehicleHandlingStabilityBasedonAdams／carChengHaitao，PuDandan(TransportationEngineering，ChongqingJiaotongUniversity,Chongqing400074)Abstrac

3、t：TheevaluationHandlingandstabilityhasasignificantimpactonevaluatingavehiclemodel，butsteadyrotationtrialshaveplayedagreatroleonevaluatingsteeringstability．Inordertosolvetheproblemofhandlingandstabilityaboutpopularvehiclemodel，thearticleusesMSC．ADAMS／c

4、arsoftwaretoestablishamulti-bodydynamicsmodelofthevehicle．Weobtainsteady—stateresponseperformanceofthevehiclethroughtheSteady—statesimulationofrotary．Finally,theCar’Shandlingandstabilityisverified．Keywords：MSC．ADAMS／car；Steadyrotation；simulation；handl

5、ingandstabilityCLCNO．：U461．6DocumentCode：AArticleID：1671—7988(2015)03．74．03引言汽车操纵稳定性，是指在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向(直线或转弯)行驶；且当受到外界干扰(路不平、侧风、货物或乘客偏载)时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的性能。汽车操纵稳定性是汽车的重要使用性能，其优劣不图1整车Adams／Car模型仅影响汽车驾驶的操纵方便程度，还决定着高速汽车的安全Adams

6、／Car建模的顺序为模板．子系统．总成。为了提高虚行驶。世界上许多国家都已经把汽车操稳性的好坏作为汽车拟样车的建模速度及精度，将整车分解成以下五个子系统：研发、生产和销售的重要依据。本文运用稳态回转试验来验前悬架、后悬架、转向系统、轮胎以及车身系统。首先进行整车数据收集，主要通过整车测量和网上搜集相结合得到；证某款汽车的操纵稳定性。然后通过数据按照建模顺序依次建立模板、子系统，最终将1、整车模型建立各个系统组装成整车模型。2、仿真试验方法作者简介：程海涛，在读研究生，就读于重庆交通大学交通运输学院

7、，研究方向交通与车辆安全。QC／T480．1999中明确规定，稳态回转试验不合格的车学兔兔www.xuetutu.com75汽车实用技术2015年第3期辆，其操纵稳定性不合格。可见稳态回转试验[]在评价汽车速度保持一致操纵稳定性中具有重要作用，稳态回转试验主要有两种方法：固定方向盘转角和定转弯半径，我国国标一般用的是固定方向盘转角的方法，本文是运用定转弯半径方法来验证该车的i}嘴"操纵稳定性。一般汽车都要求具有不足转向特性，这是因为理论分析指出：拥有过多转向的汽车，在车速接近临街速度v。时，即使转

8、向收到轻微干扰，也会发生失稳现象。图5侧倾角度随时间变化曲线一～¨／仿真试验条件：仿真条件20m，最小和最大速度分别为10km／h和120km／h，引道为直线。3、仿真结果通过Adams／Car软件对该车型进行稳态回转仿真试验，记录仿真结果，仿真结果以曲线形式表示，包括：稳态回转运动轨迹、侧向加速度与时间关系曲线、横摆角速度与时间图6方向盘转角与时间关系关系曲线、侧倾角度随时间变化曲线、方向盘转角与时间关由图5可知，在开始阶段由于车辆运行速度较低，侧向系、侧倾角与侧向加速度关系曲线