基于LabVIEW的汽车ABS测试系统设计

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1、·信息技术·张文广，等·基于LabVIEW的汽车ABS测试系统设计基于LabVIEW的汽车ABS测试系统设计张文广，杜春臣，司利增(长安大学汽车学院，陕西西安710064)摘要：ABS是汽车的一种重要主动安全装置。以图形化编程软件LabVIEW为核心，结合数据采集卡，设计了汽车ABS测试系统。该系统能够实现制动车速、制动距离、角速度、滑移率等性能参数的实时显示与存储．便于对ABS性能进行分析以及对控制算法进行优化改进，从而为开发和研制汽车防抱死制动系统提供了测试依据。关键词：ABS；数据采集；LabVIEW；测试系统中图分类号：TH12；TP391．76文献标志码：B文章

2、编号：1671-5276(2012)05-0133432DesignofABSTestingSystemBasedonLabVIEWZHANGWen．guang．DUChun-ehen．SILi．zeng(SchoolofAutomobile，Chang'anUniversity，Xi'an710064，China)Abstract：ABSisanimportantactivesafetydeviceinavehicle．ThispaperusesthegraphicalprogrammingsoftwareLabVlEWasthecoreandcombinestheda

3、taacquisitioncardtodesignthecarABStestingsystem．Thebrakingpedormancereal—timedisplayandstoragesuchasbrakingspeed，brakingdistance，angularvelocityandslipratecanberealized，inorderanalyzetheABSper。formanceandimprovethecontrolalgorithm．Formthisthetestingbasisisprovidedforthedevelopmentofautomo

4、bileanti—lockbrakingsystemanditsresearch．Keywords：ABS；dataacquisition；LabVIEW；testingsystem液压控制单元0引言(液压调节器)电子控制单元ABS故障指示灯汽车防抱死制动系统(ABS)是一种主动安全装置，能(一EC一U一)一一一一够防止制动时车轮抱死。在汽车制动过程中自动控制和调自诊断输出节制动压力，将汽车纵向附着系数保持在最大值附近、横图1ABS基本控制向附着系数保持在较大值，消除制动过程中的侧滑、跑偏、丧失转向能力等非稳定状态，使汽车获得良好的制动性将滑移率控制在最佳值附近，起到防止

5、车轮抱死的目的，并能、操纵性能和稳定性能。虚拟仪器技术是计算机与测试使汽车达到最佳的方向稳定性和制动效能。技术相结合的产物，在汽车ABS测试系统中以LabVIEW软件为核心．能够减少各种控制按钮、开关以及传统仪器2ABS测试系统硬件的选择的采用．不仅节约了成本，而且使系统功能更加灵活。1ABS的结构与工作原理2．1速度传感器由于电磁感应式轮速传感器在低车速时输出信号较汽车制动系统随车型的不同而不同．同样ABS系统弱。而且抗电磁波干扰能力差。因此选择霍尔式车轮转速也因车型而异．但是汽车ABS基本都是由电子控制单元传感器。(ECU)、制动压力调节装置和车轮转速传感器等组成。霍

6、尔式车轮转速传感器是由传感头和齿圈组成，其中通过各个部分的有效结合。使汽车制动时滑移率控制在传感头由永久磁铁、霍尔元件和电子电路等组成。测量车20％左右，防止车轮抱死，从而达到制动距离最短。汽车速时，传感头安装在车轮总成的非旋转部分上。与车轮一ABS的基本控制框图_l如图1所示。起转动的齿圈相对。如图2所示，为传感器磁路。随着齿当驾驶员在汽车行驶过程中紧急制动时。车轮速度传感圈的转动，由于齿圈与传感器之间间隙的交替变化，导致器会检测车轮的速度，并不停的向ECU发出信号。ECU通过穿过霍尔元件的磁场线密度发生变化．从而引起霍尔电压判断车轮加减速度的大小来确定车轮是否抱死并计

7、算滑移的变化。霍尔电压最终经过运算放大器放大、施密特触发率的大小，一旦发现某个车轮滑移率不在预控制范围，ECU器转换、输出级再放大后便可以使用。会立即发出指令。控制电磁阀改变车轮制动缸的制动压力，作者简介：张文广(1986一)，男，河北保定人，硕士研究生，研究方向为汽车电子控制等。MachineBuildingAutomation，Jun2012，J(5)：133～134。149·133··信息技术·张文广。等·基于LabVIEW的汽车ABS测试系统设计霍驹霍鞫虱2．2数据采集卡数据采集卡是将模拟信号转换为数字信号．形成计算机