编程语言和逻辑指令

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1、第3章PLC编程语言与基本逻辑指令3.1PLC的编程语言3.1.1PLC编程语言国际标准IEC(国际电工委员会)于1994年5月公布了PLC标准IEC1131，该标准由以下5个部分组成：通用信息，设备与测试要求，编程语言，用户指南和通信。其中，有5种编程语言表达方式：a.顺序功能图（Sequentialfunctionchart）b.梯形图（Ladderdiagram）c.功能块图(Functionblockdiagram)d.指令表（Instructionlist）e.结构文本（Structuredtext）第3章PLC编程语言与基本逻辑指令3.1PLC的编程语言1、顺序

2、功能图（SFC）顺序功能图是一种组织程序的图形方式（如右图所示），它由步、转换和动作组成。步是一种逻辑块，对应于特定的控制任务；动作是控制任务的独立部分；转换是从一个任务到另一个任务的原因。顺控功能图第3章PLC编程语言与基本逻辑指令3.1PLC的编程语言2、梯形图（LD）梯形图是使用最多的PLC编程语言，因为与继电器接触器控制图相似，梯形图也是最受电气工程技术人员欢迎的编程语言。梯形图（如右图所示）是通过PLC内部器件如输入、输出、辅助继电器、定时器/计数器等实现控制的，是一种图形语言。梯形图示例第3章PLC编程语言与基本逻辑指令3.1PLC的编程语言3、指令表（IL）指

3、令表语言类似于计算机的汇编语言，以助记符指令为基础。它由若干条指令组成。如：LDX0ORY0ANIX1OUTY0指令表程序的逻辑关系不明显，阅读比较困难，所以在设计时一般用梯形图语言。如果使用编程软件编程，可以直接将梯形图写入PLC，但如果使用简易编程器编程，则必须将梯形图转换成指令表后才能写入PLC。第3章PLC编程语言与基本逻辑指令3.1PLC的编程语言4、功能块图功能块图类似于数字逻辑电路，它用类似与门、或门的方框来表示逻辑关系，方框的左侧为输入变量，右侧为输出变量，信号自左向右流动。在与控制元件之间的信息、数据流动有关的高级应用场合。5、结构文本（ST）结构文本是为

4、IEC1131-3标准创建的一种专用的高级编程语言（如Pascal，Basic，C语言等），与梯形图相比，结构文本有两大优点，其一是能实现复杂的数学运算，其二是非常简洁和紧凑，用结构文本编制的极其复杂的程序可能只占一页纸。功能块图第3章PLC编程语言与基本逻辑指令3.1PLC的编程语言3.1.2梯形图的主要特点某些元件沿用了继电器的名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但它们不是真实的物理继电器，而是在软件中使用的编程元件；梯形图两侧的垂直公共母线称为公共母线。可以想象左右两侧母线之间有一个左正右负的直流电源电压，当某回路连通时，有一个假想的“概念电流”或“能流

5、”从左向右流动。根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中线圈对应的编程元件的ON/OFF状态，称为梯形图的逻辑解算。逻辑解算是按梯形图中从上到下、从左到右的顺序进行的。梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。第3章PLC编程语言与基本逻辑指令3.2FX系列PLC的编程元件PLC内部有许多具有不同功能的器件，用于实现数据的传输、运算、处理和存储。由于PLC的初始设计在很大程度上是为了电气工程师使用方便，许多器件的名称沿用了电气工程中常用的名称，如“继电器”、“母线”等。为了与通常的物理器件区分开，我们将这些编程元件称为“软器件”或“软继电器”。每一个

6、“软继电器”都有一个线圈（输入继电器除外）和无数个“常开触点”和“常闭触点”供用户编程使用。FX2N系列PLC中的软元件有输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态元件S、定时器T、计数器C、指针P/I、常数K/H、数据寄存器D和变址寄存器V/Z。本节只对常用元件作简单介绍。第3章PLC编程语言与基本逻辑指令3.2FX系列PLC的编程元件1、输入继电器（X）输入继电器与PLC的输入端子相连，其功能是接收和暂存现场输入开关的状态值。它有常开和常闭触点，但无线圈。输入继电器只能由外部开关驱动，不能用程序驱动。2、输出继电器（Y）输出继电器是PLC向外部负载发送信号的窗口，其

7、功能是将PLC的输出信号传送给输出模块，再由输出模块驱动外部负载。输出继电器由内部程序驱动。每个输出继电器有许多常开和常闭触点供编程使用，但只有一个外部输出的常开触点，即只有一个常开触点连接到PLC的输出端。第3章PLC编程语言与基本逻辑指令3.2FX系列PLC的编程元件FX2N系列PLC的输入继电器和输出继电器的元件编号均用八进制数表示，如下表所示。FX2N系列PLC输入/输出继电器元件号表型号FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M带扩展输入继电器X0～