《嵌入式系统及开发应用-powerpointpresentation.》

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1、嵌入式系统及开发应用——ARM与C/OS-Ⅱ授课：吴桂初wgc@wznc.zj.cn13905778500温州大学（筹）物理与电子信息学院第一章绪论1、课时安排内容讲课学时实验学时1．绪论--嵌入式系统开发基础22．ARM微处理器及其硬件体系结构433．ARM微处理器指令系统834．基于ARM的嵌入式系统应用程序设计865．基于S3C44B0X的嵌入式系统应用开发实例1236．嵌入式操作系统开发简介1837．复习28．考试合计54182、需要的预备知识（1）单片机原理或微机原理（2）C语言程序设计（3）操作系统3、教材和参考书1、田泽编著，《嵌入式

2、系统开发与应用教程》北京航空航天大学出版社。2、任哲编著.嵌入式实时操作系统uC/OS-II原理及应用.北航大学出版社。3、田泽编著，《嵌入式系统开发与应用实验教程》（第2版）北航大学出版社4、周立功等编著，ARM微控制器基础与实战，北京航空航天大学出版社。5、杜春雷.ARM体系结构与编程.清华大学出版社。6、JeanJ.Labrosse（美）,邵贝贝译.μC/OS-Ⅱ——源码公开的实时嵌入式操作系统.中国电力出版社。简介：是目前学习嵌入式操作系统最好的入门教材，书中对一个完整的嵌入式实时内核——μC/OS-Ⅱ进行了剖析，详细讲述了实时内核的设计和创

3、建方法，以及多任务实时系统的原理和编程思想。PC机,1.1嵌入式系统的基本概念通用计算机1、什么是嵌入式系统？从使用角度，计算机可分为两类：一类是独立使用的计算机系统，如个人计算机、工作站等；一类是嵌入式计算机系统，它是作为其他系统的组成部分使用的。PDA火星探测器PC104的微型工业控制计算机工业控制系统手持的MP32、几种定义（1）根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义：devicesusedtocontrol,monitor,orassisttheoperationofequipment,machineryorplants（嵌入式系统是

4、“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”）。可以看出此定义是从应用上考虑的，嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机电等附属装置。（2）一般定义(国内定义)“以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。”嵌入式系统是嵌入到对象体系内部的专用计算机系统3、嵌入式系统的组成一般有以下四个部分组成嵌入式微处理器硬件外围硬件设备实现对其它设备的控制嵌入式操作系统、监视、管理等功能软件应用程序4、嵌入式系统的分类按表现形式分：（硬件范畴）芯片级嵌入（含程序或算法的处理器）模块

5、级嵌入（系统中的某个核心模块）系统级嵌入SOC（Systemonachip）按实时性要求分：（软件范畴）非实时系统（PDA，PersonalDigitalAssistant個人數字助理）软实时系统（消费类产品）硬实时系统（导引头等工业和军工系统）5、嵌入式系统的几个重要特征（1）系统内核小由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的，系统资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小得多。比如ENEA公司的OSE分布式系统，内核只有5K，而Windows的内核则要大得多。（２）专用性强嵌入式系统的个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一

6、般要针对硬件进行系统的移植。（３）系统精简嵌入式系统一般没有系统软件和应用软件的明显区分，不要求其功能设计及实现上过于复杂，这样一方面利于控制系统成本，同时也利于实现系统安全。（４）高实时性OS是嵌入式软件的基本要求，软件固态存储，以提高速度。软件代码要求高质量和高可靠性、实时性。（5）嵌入式软件开发走向标准化嵌入式系统的应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行。6、嵌入式系统的发展嵌入式系统已经有了近30年的发展历史，它是硬件和软件交替发展的双螺旋式发展。嵌入式处理器1971年，单片机是Intel公司的4044，同时期，Motorola：68H

7、C05，Zilog公司：Z80系列，均含有256字节的RAM、4K的ROM、4个8位并口、1个全双工串行口、两个16位定时器。80年代初，Intel8048，8051。90年代，ARM7TDMI处理器，32位几种最常见的RTOS软实时RTOS嵌入式LinuxWinCE硬实时RTOSVxWorksOSENuclear著名的openRTOSucOS/IIRTEMS自主知识产权的RTOSHOPENDeltaOSARM公司简介（英国）成立于1990年11月ARM公司的英文全称为AdvancedRISC前身为AcornMach

8、ines计算机，公直司译可以叫先进RISC机器公司CISC和RISCCISC：复杂指令集（ComplexIn