FB41的SCL源码

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1、最近在论坛看到好多网友寻找西门子PLCFB41的SCL源码，现在就将我从网上搜集（因原始出处好像不能访问了，时间久了我也忘记了，）的源码贴出来，此源程序来源于网络，不保证编译后与原版一致，仅供参考。源码我粗略看了一遍，好象是不完全微分PID，但由于使用的是位置式PID，所以里面还做了手自动的无扰动切换，但个人感觉无扰动切换还是增量PID好，无需做任何处理就直接支持。源码可以通过编译，内容如下：FUNCTION_BLOCK"CONT_C"TITLE='continuousPIDcontroller'AUTHOR:MTFAMILY:ICONTNAME:CONT_CVERSION:'1.5'KNO

2、W_HOW_PROTECTVAR_INPUT  COM_RST:    BOOL:=FALSE;  //完全重启动  MAN_ON:      BOOL:=TRUE;  //手动值打开  PVPER_ON:    BOOL:=FALSE;  //外设过程变量打开  P_SEL:      BOOL:=TRUE;  //比例作用打开  I_SEL:      BOOL:=TRUE;  //积分作用打开  INT_HOLD:    BOOL:=FALSE;  //积分作用保持  I_ITL_ON:    BOOL:=FALSE;  //积分作用初始化  D_SEL:      BOOL:=FAL

3、SE;  //微分作用打开  CYCLE:      TIME:=T#1S;  //采样时间  SP_INT:      REAL:=0.0;  //内部设定值  PV_IN:      REAL:=0.0;  //过程变量输入  PV_PER:      WORD:=W#16#0;//外设过程变量  MAN:        REAL:=0.0;  //手动值  GAIN:      REAL:=2.0;  //比例增益  TI:        TIME:=T#20S;  //积分复位时间  TD:        TIME:=T#10S;  //微分时间  TM_LAG:      TIME

4、:=T#2S;  //微分作用时间延时  DEADB_W:    REAL:=0.0;  //死区带宽  LMN_HLM:    REAL:=100.0;  //积分值上限  LMN_LLM:    REAL:=0.0;  //积分值下限  PV_FAC:      REAL:=1.0;  //过程变量因子  PV_OFF:      REAL:=0.0;  //过程变量偏移量  LMN_FAC:    REAL:=1.0;  //调节值因子  LMN_OFF:    REAL:=0.0;  //调节值偏移量  I_ITLVAL:    REAL:=0.0;  //积分作用的初始化值  DI

5、SV:      REAL:=0.0;  //干扰变量END_VARVAR_OUTPUT  LMN:        REAL:=0.0;  //调节值  LMN_PER:    WORD:=W#16#0;//外设调节值  QLMN_HLM:    BOOL:=FALSE;  //达到调节值上限  QLMN_LLM:    BOOL:=FALSE;  //达到调节值下限  LMN_P:      REAL:=0.0;  //比例分量  LMN_I:      REAL:=0.0;  //积分分量  LMN_D:      REAL:=0.0;  //微分分量  PV:        REAL:

6、=0.0;  //  ER:        REAL:=0.0;  //误差信号END_VARVAR  sInvAlt:    REAL:=0.0;  //上周期比例偏差值  sIanteilAlt:  REAL:=0.0;  //上周期积分值  sRestInt:    REAL:=0.0;  //上周期积分偏差量（浮点数计算偏差）  sRestDif:    REAL:=0.0;  //上周期微分偏差量（浮点数计算偏差）  sRueck:      REAL:=0.0;  //  sLmn:      REAL:=0.0;  //上周期调节值  sbArwHLmOn:  BOOL:=FA

7、LSE;  //上周期达到调节值上限  sbArwLLmOn:  BOOL:=FALSE;  //上周期达到调节值下限  sbILimOn:    BOOL:=TRUE;  //备用-本程序没有使用该变量END_VARVAR_TEMP  rCycle:      REAL;  //采样时间浮点值  Iant:      REAL;  //积分增量  Diff:      REAL;  //积分量  Istwe