毕业设计论文(刘帅军)※

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1、兰州交通大学毕业设计（论文）摘要随着微电子和计算机技术的发展，电动车的需求量与日俱增。智能车（自主移动机器人）是一类通过内部、外部传感器感知外部环境信息和自身状态，在有障碍物的复杂环境中实现面向目标的自主运动，从而完成一定作业功能的机器人系统。研究智能电动车的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源能都具有重要的意义。该设计所研究的智能电动车系统是以ATMEL生产的8位单片机AT89C51为处理器，以安装在车顶部的激光管和光敏电阻作为道路识别传感器，以超声波模块作为避障传感器，以接近开关作为金属片检测传感器，以LCD1602液晶作为数据显示器，以BT

2、S7960芯片组成的H桥电路作为电机驱动，以直流电机作为方向控制器的智能车系统。在智能电动车的控制上，针对不同的控制对象采取了不同的控制策略：对激光传感器采取分时选通，增强了抗干扰能力；对驱动电机采用PWM调速，可以使智能车在行驶过程中进行加减速等。该设计在对智能电动车系统的研究上取得了一定的成果，可以完成系统预定的功能，但是还存在许多不完善之处，需要进一步深入研究。关键词：：智能车：智能车；；电机；电机；；单片机；单片机；；传感器；传感器；；；-I-兰州交通大学毕业设计（论文）AbstractWithmicroelectronicsandcompute

3、rtechnologydevelopment,theincreasingdemandsofelectric.Intelligentvehicle(autonomousmobilerobot)isakindofcertainhomeworkfunctionrobotsystemwhichobtainsexternalenvironmentinformationandtheirownstatethroughtheinternalandexternalsensors,andrealizesobject-orientedindependentmovementin

4、acomplexenvironment.Researchofcontrolsystem,toimprovecontrolprecisionandresponsespeed,energysavingetcallhasimportantsignificance.Thestudyofthisdesignissuchanintelligentvehiclesystem,whichisbasedontheprocessorof8-bitmicrocontrollerAT89C51producedbyATMEL,whichKeyWords:Intelligentca

5、r,Motor,MCU,Sensor-II-兰州交通大学毕业设计（论文）目录摘要........................................................................................................................IAbstract...............................................................................................................

6、..........II1绪论............................................................................................................................11.1课题背景与意义..............................................................................................11.2课题的研究现状.........................

7、.....................................................................21.3课题的研究内容与目标..................................................................................32智能电动车硬件系统设计........................................................................................42.1智能电动车控制系统方

8、案.......................................