电动汽车驱动控制系统设计--毕业设计

《电动汽车驱动控制系统设计--毕业设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、电动汽车驱动控制系统设计学生：学号：专业：电气工程及其自动化班级：指导教师：二O一六年六月II摘要驱动系统是电动汽车的心脏，也是电动汽车研制的关键技术之一，它直接决定电动汽车的性能，本文根据异步电动机矢量控制理论，结合电动汽车的实际要求，研究设计基于无速度传感器矢量控制的电动汽车驱动系统。矢量控制通过坐标变换将定子电流矢量分解为转子磁场定向的两个直流分量并分别加以控制，从而实现异步电动机磁通和转矩的解耦控制，已达到直流电动机的控制效果。最后，在Matlab环境中建立了仿真系统，验证了无速度传感器矢量控制系统原理应用于电动汽车驱动系统的可行性。关键词：电动汽车

2、；驱动系统；异步电动机；无速度传感器矢量控制IIABSTRACTDrivingsystemistheheartofEVandoneofthekeypartsofthevehiclethatdeterminestheperformanceoftheEVdirectly.Accordingtothecontroltechnique、themethodofinductionmotordrivesystemandbasedonthefactualrequirementofEV,thespeedsensorlessvectorcontrolwasdesignedint

3、hisarticle.Bytransformingcoordinate,thestatorcurrentisdecomposingtwoDCpartswhichorientatedastherotatormagneticfieldandcontrolledrespectively,Somagneticfluxandtorquearedecoupled.Itcontrolstheasynchronousmotorasasynchronousway.Finally,intimationsystemisestablishedintheenvironmentofMa

4、tlabtovalidatethesecontrolarithmetic.Thesystemproveditsenormouspracticalvalueofapplication.Keywords:EV;Drivesystem;Inductionmotor;speedsensorlessvectorcontrolII李春晓：电动汽车驱动控制系统设计目录摘要IABSTRACTII第1章绪论11.1引言11.2燃料汽车和电动汽车的对比11.3电动汽车的发展现况31.3.1国外电动汽车的发展31.3.2我国电动汽车的发展概述4第2章常用的几种驱动系统62.1驱动

5、系统电机的选择62.1.1直流电动机62.1.2交流电动机112.1.3永磁电动机142.1.4磁阻电动机152.2常见的几种驱动系统152.2.1直流电动机系统162.2.2交流感应电动机系统172.2.3开关磁阻电动机系统182.2.4永磁无刷电动机系统18第3章异步电机矢量控制原理203.1三相异步电动机的多变量非线性数学模型203.2坐标变换233.3三相异步电动机在两相坐标系上的数学模型253.4异步电机的矢量控制263.5按转子磁链定向的矢量控制方程及其解耦作用273.6无速度传感器矢量控制系统30第4章基于MATLAB的电动汽车矢量控制系统仿真

6、324.1基于电流模型磁链估计的控制系统仿真324.2基于电压模型的无速度传感器矢量控制系统344.3仿真结果分析35第5章结束语41致谢42参考文献43四川理工学院本科毕业（设计）论文第1章绪论1.1引言电动汽车是一种电力驱动的道路交通工具，其包括了电池电动汽车，混合动力电动汽车和燃料电池电动汽车等。在第一辆电池电动汽车问世至今以来，电动汽车的发展几经沉浮，并随着科技和社会的进步跨越了不同的时代。而作为一种重要的交通工具，电动汽车在人类文明史上始终占据真不可忽视的地位，同时也对高科技的发展、工业的兴起以及经济的发展起到了重要的作用。至人类社会进入20世纪以

7、来，能源危机和环境污染问题成了世界各国面临的两大难题。如何缓解并最终解决能源供需矛盾，如何改善日益严峻的环境状况，各国从不同角度为此不辞辛劳。据联合国统计，目前世界拥有8亿辆汽车，因此，能源紧张与汽车行业发展的关系十分密切，每年汽车消耗250亿桶石油，占世界石油消耗的75%，同时排出大量有害气体，严重污染了人类赖以生存的自然环境。同时，内燃机汽车使用的燃料均为一次性能源，开发使用后便不可再生。伴随着全球能源消耗的增加，地球的矿物能源已面临枯竭，迫使人们重新考虑未来汽车的问题，而低环境污染、低噪声的电动汽车再次进入了人们的视野。1.2燃料汽车和电动汽车的对比电

8、动汽车以蓄电池的电能为动力，在行驶时几乎没有废气排出