液压支架电液控制系统概述.ppt

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1、液压支架及其电液控制系统概述报告人：www.themegallery.com主要内容液压支架概述液压支架电液控制系统电液控制系统发展方向www.themegallery.com液压支架概述液压支架是以高压液体为动力，由金属构件和液压系统以及控制系统组成。它能实现支撑、切顶、自移和推溜等工序。液压支架可与采煤机、可弯曲刮板运输机组成回采工作面的综合机械化设备。www.themegallery.com液压支架的分类掩护式液压支架根据支护方式和结构特点，液压支架分类如下：支撑式液压支架支撑掩护式液压支架液压支架垛式液压支架节式液压支架

2、适用于稳定顶板的采煤工作面圆弧式支架双纽线型支架适用于不稳定顶板的采煤工作面www.themegallery.com液压支架控制系统的发展历程电液控制系统电液控制系统技术的核心：通过电液阀将过去人工控制操作变为由计算机程序控制的电子信号操作。液压支架不同位置的传感器将工作环境和不同状态的信号传输给计算机，计算机将根据不同的工作状态和工艺的要求，对电液阀发出控制信号，达到对工作面设备进行控制的目的。www.themegallery.com电液控制系统一般模型支架控制单元是由支架控制器、电磁驱动器和传感器等组成，这是我国支架电液控制

3、的主流产品,市场占有率在85%以上。www.themegallery.com主流电液控制器德国DBT公司PM4型控制器德国MARCO公司PM31型PM32型控制器美国JOY公司RS20型控制器德国EEP公司PR116型蒂芬巴赫ASG5型主流控制器PM31电液控制系统www.themegallery.com液压支架电液控制系统控制功能集中自动化控制修理状态下的手动控制单架单动作双向邻架控制单架/成组支架自动程序控制与采煤机联动的自动化控制控制功能液压支架电液控制系统的优点综采无人工作面综采三机的“联动”自动化管理改善采煤机和刮板及

4、的工况带压移架保证额定初撑力电液控制系统的发展方向1、降低成本2、提高可靠性3、加快动作速度4、提高对复杂地质条件的适应能力，扩大适用范围。(1)降低成本目前支架电液控制生产批量不大，标准化程度低，工艺要求和生产成本较高，影响其大量推广。因此降低成本，尤其是传惑器、控制装置和电磁阀等关键元部件，是今后面临的重要问题。(2)提高可靠性由于井下作业环境和维修困难，要求发展可靠性高的元部件。例如：①发展无接触式传感器，装在油缸内，受到保护免受机械损坏和磨损。②压力传感器要提高抗干扰能力，过载保护，阀门和电子元器件要有足够的使用寿命和抗

5、污染能力。(3)加快动作速度。随着综采技术的发展，要求液压支架的控制更快。1、液压系统有足够的通流能力。2、电液控制和数据传输及处理速度能更快。3、在条件适宜的地方尽量采用支架与采煤机联动等控制方式并与采煤机的速度相匹配。4、采用隔架移动多架同时操作。5、尽可能减少本架各个动作之间，以及架与架之间的动作接续时间。(4)提高对复杂地质条件的适应能力，扩大适用范围。根据国外估计，今后主要会发展分散式单架控制系统，提高适应性，加强编程，数据采集处理、显示和通讯的能力。例如控制程序可远距离装入或修改。使电液控制系统的程序适应不同的地质条

6、。请大家提出宝贵意见ThankYou!www.themegallery.com优点1---保证额度初撑力保证液压支架额定初撑力，电液控制系统可以通过压力传感器反馈信号或通过延长控制电磁先导阀的供电时间来实现支架初撑力自保。保证额定初撑力，减少了立柱的增阻所需时间，提高了支护效率，而且全工作面支架初撑力均匀一致，改善了顶板的管理。注：德国的PM4电液控制系统初撑力保证功能就是这样实现的优点2—带压移架采用电液控制系统，在移架过程中，易于实现带压移架，减少了工作面顶板对液压支架产生频繁的冲击载荷，保护顶板围岩的稳定，延长液压支架的使

7、用寿命。优点3—改善采煤机与刮板机的工况移架步距准确，切顶线整齐，改善了支护效果，并且使刮板输送机和整个工作面直线性好，采煤机截深准确。改善了刮板输送机和采煤机的工况。另外多架同时推溜，使刮板输送机缓慢弯曲，避免溜槽连接处产生过大的应力。优点4—自动化管理电液控制系统可与采煤机和刮板输送机的自动控制系统配合联动，实现全自动化综采工作面。支架与采煤机的运行状态和数据可以传输到巷道中主控制台和地面中央控制中心，便于实现整个矿井的自动化管理。目的对支架的控制实现了自动化，降低工人的劳动强度,改善工人的劳动条件，减少工作面工人。最终实现

8、无人综采工作面。带压移架如果煤层变厚，立柱支撑力推活柱上升，高压乳化液通过节流孔补入立柱下腔，从而保证顶梁始终与顶板接触，移架时，使顶板受到一定程度的支撑力。系统自动适应煤层厚度的变化。如果煤层变薄，顶板压力通过活塞杆使立柱下腔压力升高，打开支撑保持阀进行回液，