HRC-007遥控机器人中文使用说明书

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1、注意：操作本机前请详细阅读本说明书！正式工作前请进行必要的培训和练习！请严格按当地的安全法规进行操作！目录一、产品概述------------------------------------------------------1二、基本技术参数--------------------------------------------------2三、外形结构--------------------------------------------------------3四、工装运用-----------------------------------------------------

2、---4五、操作机器--------------------------------------------------------4六、使用注意事项与日常维护-----------------------------------12七、一般故障与排除-----------------------------------------------14八、选装配置--------------------------------------------------------16九、机器的存放-------------------------------------------------

3、----16一、产品概述HCR-007型遥控MINI多功能滑移装载机是一种微型多功能工程机械人，能配置多种工作装置，实现“一机多用”。它结构紧凑、移动灵活、动力强劲、操作简单且富有乐趣，广泛应用于环保、抢险、排爆、市政、园林、公路、建筑、建材、矿业、造船、农场等多种场合。主要性能特点：1、机器的行进采用四只液压马达独立驱动，运转平稳、附着力强；2、全液压驱动，一机多用，节省人力与物力；3、结构轻巧紧凑，采用全无线遥控，操作灵活、简单、安全，工作效率高。4、特别适合污染、狭窄、低矮、大型机械作业受限及较危险场合作业。1二、基本技术参数项目内容数据长1800mm宽1200mm外形高996

4、mm尺寸总重量860kg离地间隙152mm液压泵2*10ml/r行走马达4只液压最高系统压力20MPa系统液压油箱容积25L冷却方式风冷翻转缸数目1动臂缸数目2柴油机HCZ3.8燃料柴油动力标定功率20hps系统柴油油箱容积25L冷却方式水冷控制控制型式无线遥控系统遥控距离150m驱动驱动形式液压马达系统传动形式独立四驱行走速度>6km/h工作能力最大装载负荷250kg2三、外形结构仪表板照明灯动臂前摄像机快装接头组合铲图1动臂油缸前侧吊点液压油箱后摄像机柴油箱前轮胎123456789安全警示灯接收器天线视频发射器液压油图2油位计柴油液位计31-照明开关2-机油压力表3-发动机水温表

5、4-计时器5-充电电流表6-指示灯7-启动钥匙8-手油门9-熄火装置注：不同配置机型的仪表板外形可能有所不同，以实物为准。四、工装运用根据工作需要，可更换各种不同工作装置（附具），工装种类可多达30余种，下面仅是其中工装运用的一部分。图.3五、操作机器A、工作前的准备（1）检查机器各处联接是否可靠；遥控器及视频连接确认可靠。（2）检查水箱是否已加满冷却水，有无漏水现象。（3）检查柴油箱内是否加满柴油。（4）检查液压油箱内液压油的油位是否达到要求。（5）检查各个螺栓连接处是否有松动。4B、柴油机的操作柴油机的详细操作请仔细阅读柴油机的《使用说明书》1、柴油机起动（1）将启动钥匙旋到“O

6、N”位置，此时仪表板指示灯及运转警示灯亮起，柴油机进入待机状态。此时可以先启动遥控器（详见后述C.2启动遥控器），然后使用遥控器上的启动/熄火钮（按住启动侧1-2秒）或将启动钥匙旋至“START”位置，直接启动柴油机即可。如果用遥控器启动失效，可以直接用钥匙启动，此时启动后需再次按下遥控器的绿色按钮，遥控器才能重新进入工作状态。如果柴油机在5秒内不能启动，应暂停，过1—2分钟后再进行第二次启动。如果连续3次不能启动，应检查原因，待故障排除后再行启动。（4）柴油机起动后，应立即松开启动/熄火钮。此时发电机充电电路进行充电，同时调整油门，使柴油机处于怠速空转，并检查柴油机运转是否正常，然

7、后通过遥控器调节油门，使柴油机转速达到中等转速，进行常规操作。2、柴油机的运转（1）一般冷却水温度达到50ºC，机油温度达到40ºC以上时才适合带负载，但在使用标定功率时，水温能达到在80+5ºC。（2）柴油机运转期间，应经常注意观察仪表上的读数是否正常，5注意排气颜色，运转响声，发现有异常时应停机检查。（3）运转中充电发电机应向蓄电池充电，电流表指针指向“+”侧。3、柴油机的停车（1）停车前应逐步降低负荷至空转，再逐步降低转速至怠速，运转1分钟后按动遥控