第1周第1讲-绪论_408802923

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1、绪绪工程工程力学力学(I)(I)论论清华大学航天航空学院清华大学航天航空学院杜杜建建镔镔课程相关说明本人联系方式：杜建镔sOffice：逸夫技术科学楼3518绪绪sTel：62772930，13439951972sEmail：dujb@tsinghua.edu.cn论论两名助教联系方式：sOffice：逸夫技术科学楼1407s助教1：孙兵兵sTel：13691434681sEmail:bbsunok@126.coms助教2：段晓亮sTel：13522585530sEmail:gfkjdxdxl@yahoo.com.cn

2、课程相关说明实验课老师联系方式：王波sOffice：逸夫技术科学楼3126绪绪sTel：62782567，13911127528sEmail：wang-bo@tsinghua.edu.cn实验课共4次，在理论力学教学网上预约论论http://lllx.comdyn.cn/自测,预约实验,下载课件,作业,论坛…登录用户名和初始密码：学号第1次实验为运动学参观演示实验，本周即可开始网上预约实验时间。绪绪论论课程相关说明s主要教学网站：网络学堂绪绪自测，预约实验，下载课件、作业、教学日历，网上答疑，课程相关通知…论论课程相关

3、说明s教材与主要参考书~主教材：李俊峰等编《理论力学》(第2版,旧版)绪绪两版内容基本一致，第2版内容顺序较第1版有调整，并适当丰富了例题。作业将同时给出两版中对应的题号，以方便同学论论使用。参考书：贾书惠等编《理论力学》~参考书：马尔契夫编，李俊峰译《理论力学》~参考书：朱照宣等编《理论力学》~参考书：高云峰等编《理论力学辅导与习题集》本学期有关安排本学期有关安排s考核：绪绪期中考试安排在第9周随堂考试，期末考试全校统一进行。具体以实际通知为主，请大家留意网络学堂有关公告通知。s答疑：论论暂定每周四下午3:00－5:

4、00，特别情况可另预约。地点为本人及助教办公室。s作业：每周提交一次。请各班课代表每周二将上一周作业交到逸夫技术科学楼(航院)二层作业箱（电梯口左拐），并取回批改过的作业。成绩s作业（10%）绪绪s实验（10%）s期中考试（20%，一页纸开卷）s期末考试（60%，一页纸开卷）论论绪绪绪论论论什么是力学？什么是力学？s力学力学—研究物质机械运动机械运动规律的科学绪绪物体的空间位形随时间的变化，包括移动(静止)、转动、振动、变形、流论论动、波动、扩散等。力学的研究方法力学的研究方法分解绪绪演绎归纳论论综合力学的研究方法力学

5、的研究方法计算机计算机工程问题力学知识绪绪工程经验力学模型工程要求力学数学论论否知识数学模型力学知识符合数学工具实际分析计算计算手段？是结束CAECAEDesignDesignOptimization力学模型的研究对象力学模型的研究对象s质点质点当所研究的物体运动范围远远超过其本身的绪绪几何尺寸时，物体的形状和大小对运动的影响很小，这时可以将其抽象为只有质量而无体积的质点质点。论论s刚体是质点间距离始终保持不变的质点系。刚体是抽象的力学模型。真实物体受力以后都会变形，当物体的变形和运动尺度相比小的多时，则可简化为刚体。

6、s质点系质点系包括质点、刚体、弹塑性体和流体等.力学模型力学模型绪绪研究飞机的运动轨迹时，飞机可视为质点。论论研究飞机的运动姿态时，需视飞机为刚体或变形体。示例研究卫星运动轨道时研究卫星运动轨道时力学模型力学模型,,卫星可视为卫星可视为质点；但研究卫星姿态控制时，则质点；但研究卫星姿态控制时，则不能视为质点。不能视为质点。绪绪论论返回力学学科的学科分类和性质力学学科的学科分类和性质s学科分类学科分类绪绪~一般力学一般力学重点研究一般质点系和刚体系~固体力学固体力学重点研究固体~流体力学流体力学重点研究流体(液体和气体)

7、论论理论力学是力学的基础！s学科的性质学科的性质~力学是一门技术基础学科是横跨理工的桥梁！力学的应用s航天工程s核反应堆工程绪绪s航空工程s石油工程s微机电工程论论s车辆工程s冲击与爆破s土木工程s其他领域s水利工程力学的应用力学的应用航天工程航天工程运载火箭发射运载火箭发射航天器对接示例航天器对接示例绪绪对接机构示例对接机构示例论论力学的应用力学的应用航天工程航天工程返回清华一号小卫星清华一号小卫星绪绪深空探测深空探测示例论论2005年1月13日，美国成功发射彗星探测飞船，“深度撞击号”。2005年7月4日，释放出一

8、颗372公斤级的钢弹，撞击“坦普尔1号”彗星的核。力学的应用力学的应用航空工程航空工程绪绪论论示例返回力学的应用力学的应用车辆工程车辆工程绪绪论论示例返回力学的应用力学的应用土木工程土木工程上海南浦大桥上海南浦大桥绪绪论论若设计不完善，则很有可能导致结构破坏：示例力学的应用力学的应用土木工程土木工程绪绪论论应用力学知识进行合理的结