《FANUC系统数控编程》讲义

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1、第1章数控编程概述1.1数控程序编制的基本概念数控机床是按照事先编制好的零件加工程序自动地对工件进行加工的高效自动化设备。编程人员，根据加工的工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数（主轴转速、进給量、吃刀量等）以及辅助功能（换刀、主轴正转、反转、切削液开、关等），按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序，将程序存储在控制介质上（如穿孔纸袋、磁带、磁盘），输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床动作，加工出零件。这种从零件图的分析到制成控制介质的全过程叫数控程序的编制。一、数控编程的内容及步骤数控编程的主要内容有：分析零件

2、图样、工艺处理、数值计算、编写程序、校验程序及首件试切。零件图确定加工工艺过程分析零件图数值计算编写程序单首件试切程序校验数控机床图1-1数控编程的步骤1．分析零件图样根据加工零件的图纸和技术文件，对零件对结构形状、尺寸精度、形状精度、基准、表面粗糙度、毛坯种类、件数、材料及热处理等项目进行分析。2．工艺处理拟定加工工艺方案，确定加工方法、加工路线与余量的分配、定位加紧方式、选择机床、刀具、切削用量等。3．数值计算根据零件的几何尺寸、工艺路线和坐标原点的位置，计算各加工轨迹点的坐标值、数值换算、尺寸链解算、辅助计算。对于复杂的曲线和曲面，一般使

3、用计算机辅助计算。14．编写零件加工程序根据确定的加工路线、刀位数据、切削用量、辅助动作及数据计算的结果，按照数控机床规定的指令代码和程序段格式，逐段编写加工程序。此外，还应填写相关的工艺文件，如数控加工工序单、数控刀具清单、工件安装和编程原点设置单等。5．程序校验与首件试切程序校验首先要检查程序运动轨迹和控制数控机床的各种辅助动作的正误。程序在数控机床上空运行，通过观察CRT图形显示屏或观察数控机床的动作来检查程序。其次，进行零件的首件试切，加工出一个零件，观察切削用量、断削效果等，测量其尺寸精度和表面精度，根据零件的实际情况，对程序进行调整

4、确定。二、程序编制的方法数控编程一般分为手工编程和自动编程两种。1．手工编程手工编程就是由人工编写零件的加工程序。适用于加工形状不太复杂，计算比较简单，程序段较短的零件。1．自动编程人工制定工艺方案后，由计算机完成包括数学处理、编写程序单、程序校验等工作。目前常用CAD/CAM软件实现自动编程。适合大容量、立体复杂的零件。可简化计算，减少耗时与出错率。三、程序的结构与格式加工程序是一系列指令有序的集合。通过这些指令，使刀具按直线、圆弧或其它曲线运动，以完成切削加工，同时控制主轴的正反转、停止，切削液的开关，自动换刀装置的运动等。数控编程系统主要

5、有两种，FANUC系统和SIEMENS系统。每种系统根据系统本身的特点及编程的需要，都有一定的程序格式。同一系统不同的数控机床，其程序格式与指令格式也有差异。编程人员要按所用数控机床说明书的规定格式编写程序。本书以FANUC编程系统为版本编写。1．程序的结构一个完整的程序由程序号、程序内容和程序结束组成。O1111N10G92X100Y200；N20G90G00X50Y60；N30G01X10Y50Z-5F150S300T12M03；………………………………………………….N120G00X-50Y-60；程序结束2程序号程序内容N130M02；

6、（1）程序号程序号即为程序开始的标识。为了区分存储器里的程序，每个程序都要有程序编号，一般由四位数字组成，在编号前采用程序编号地址符。在FANUC系统中，数控车床用英文字母“O”作为程序编号的地址符，数控铣床（加工中心）用“%”作为程序编号的地址符。（2）程序内容程序内容是整个程序的核心，它由若干个程序段组成，每个程序段由若干个指令字组成，每个指令由地址符和数字组成。（3）程序结束程序以程序结束指令M02或M30来结束整个程序。2．程序段格式程序段由程序段号开始，中间有若干个指令字，由程序段结束符结束程序段。程序指令字由地址符和数字组成，地址符

7、由英文字母A～Z表示，常见程序段的格式见表1-1。常用地址符的含义见表1-2。例：N30G01X10Y50Z-5F150S300T12M03；程序段号程序指令程序段结束符表1-1常见程序段的格式N程序段号G准备功能XY坐标字ZF进给量S主轴转速T刀具功能M辅助功能LF结束符（1）程序段号（N）程序段号为程序段的编号，由地址符N和后面的若干位数字组成。程序段号的主要作用是便于编程人员编辑修改程序时查找程序段位于程序中的位置，程序段号编号数字的大小与程序执行顺序无关。程序段号可以省略不写。（2）准备功能（G代码）建立机床或控制系统工作方式的一种命令

8、。用于指定坐标、定位方式、插补方式、加工螺纹、各种固定循环等功能。用地址符G和数字表示，一般从G00—G99。（3）坐标指定刀具运动的坐标位置。用地址