电液控制技术

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1、电液控制技术1．三个基础①系统工程、控制论和信息论是机电一体化的理论基础，也是机电一体化技术的方法论。②微电子技术的发展，半导体大规模集成电路制造技术的进步，则为机电一体化技术奠定了物质基础。③汽车工业的发展是机电一体化的实践基础。2．筑路机械机电液一体化技术围绕两个方而研究①以简化驾驶员操作，提高车辆的动力性、经济性以及作业效率，节省能源等为目的机械、电子、液压融合技术。②以提高作业质量为目的机电液一体化控制技术。第二章筑路机械电气控制常用器件1．常用控制电器①控制按钮：用来短时接通或断开控制电路，额

2、定电压为500V，额定电流为5A，主要用于操纵接触器、继电器或电气联锁线路，以实现对各种运动的控制。②万能转换开关：万能转换开关可同时控制许多条电路的通断，广泛应用于交直流控制电路、信号电路和测量电路。③行程开关：行程开关又称作限位开关。它是利用机械运动部件的碰撞来控制触点动作的小电流开关电器。它通常用于检测机械运行状态、限制机械的运动或实现安全保护电气联锁和程序控制。包括：直动式行程开关、微动式行程开关、滚轮旋转式行程开关、接近开关。④接触器：接触器是用来频繁接通和切断电动机或其它负载圭电路的一种自动

3、切换电器。通常分为交流接触器与直流接触器。主触点控制交流电路的称为交流接触器，主触点控制直流电路的称为直流接触器。⑤继电器：继电器是一种根据外界输入的一定信号l电的或非电的l来控制电路中电流“通”与“断”的自动切换电器。它主要用来反应各种控制信号，其触点通常接在控制电路中。包括：电磁继电器、热继电器、时问继电器（空气阻尼时问继电器、电动式时间继电器）、压力继电器等。⑥电磁离合器：电磁离合器是用来传递或隔断转矩的一种电器元件，又称为电磁联轴器。它有摩擦片式、铁粉式、感应转差式和牙嵌式等类型，主要用在自动变

4、速和电磁操纵机械式制动器上。2．三相异步电动机的基本控制电路：①全电压直接启动控制电路全电压直接启动控制电路分用开关直接启动和用接触器直接启动二种。原理：合上电源开关SA之后，可用接触器主触点KM来控制电动机的启停。按下启动按钮S81，接触器线圈KM通电，常开主触点闭合，电动机启动，同时辅助常开触点闭合：当松开启动按钮SB1时，KM的辅助触点使线圈KM继续通电，使电动机保持运转。辅助常开触点的这种作用，通常称为自保或自锁。按下停止按钮S83，接触器线圈断电，而辅助常开触点斯开，称为释放白锁；与此同时，主

5、触点KM将电动机电源分断，电动机随即停止转动。本电路除长动控制外，还有点动控制。通常采用SB2复合按钮进行操纵。按下SB2按钮，电动机就转动；松开SB2按钮，电动机就停转。这种控制方式称为点动控制。②降压启动控制电路三相鼠笼式异步电动机降压启动的方法有以下几种：定子电路中串入电阻或电抗、使用白耦变压器、星一三角形启动等。星一三角形降压启动原理：当按下按钮开关SB1时，KM1得电，其辅助触点使KM2与KT得电，，KM1、KM2的辅助触点使KM1、KM2、KT白锁，同时KM1使KM3断电锁死，KM1、KM2

6、同时得电，KM3断电，使定子绕组接成星形，每相绕组加以220V交流电进行降压启动；当时问继电器Kf到达延时时间I延时时问决定于启动时问的长短）时，KT的常闭触点使KM1断电的同时，KT的常开触点使KM3得电并白锁，这时三相定子绕组以三角形连接，此即电动机启动后的正常运转状态。③电动机的正反转控制电路3/3电液控制技术原理：电动机的正转、反转由接触器KM1、KM2控制。由控制电路可知，接触器KM1或KM2线圈通电是以KM2或KM1断电为前提，这种相互制约控制称为互锁或联锁。按下SB1，KM1得电并白锁，电

7、动机正转；按下SB3时，电动机停转；再按下SB2时，KM2得电白锁，电动机反转。第三章现代筑路机械自动换档系统1．自动换挡系统的优缺点优点：1）操作简化、省力；2）行车安全，作业生产率高；3）乘坐舒适性好；4）机件的使用寿命长；S）改善了车辆动力性能；6l改善车辆的通过性；7）空气污染减轾。缺点：结构比较复杂、制造精度要求较高、成本较高及试制费用较大。传动效率低。自动变速器由于结构复杂，在使用、修理、故障分析与处理等方面，要求有较高的技术水平。2．白动换档系统的要求及控制内容（作用）①自动换档系统的要求

8、(1)操作变速杆应方便省力，操作次数少。(2)驾驶员可以在自动换档状况下干预换档，以适应交通情况和地形条件。(3)升档、降档应顺序进行，以减少冲击及机件的损坏。(4)应保证最佳的换档时刻，以满足动力性及经济性的要求。(5)当自动换档系统发生故障时，应有安全档位可进行应急行驶。②自动换档变速器控制的主要内容有换档规律的控制和换档品质的控制。换档规律是指各排档间随工况参数自动进行换档的变化规律；换档品质是指换档过程的平稳性，常以冲击度来衡量。除