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1、1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）)^,H6`"u!@,U4g+L8bA、方法： U!Z3U$_!B(Z根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）%@!?,~!y1x0Y;M每次检测到新值时判断：8k,I g v4r,Q9b8n9u5b S如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值B、优点：%V6f5i3@%^:`9h&H:D能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰&b1Z-U*&s(iC、缺点无法抑制那种周期性的干扰平滑度差0A1U$e0V.f+X,R0W7B){7_8N
2、(S2Q,i"2、中位值滤波法A、方法：连续采样N次（N取奇数） _8W$I9F&K,S把N次采样值按大小排列8R-b
3、4t#[4
4、't取中间值为本次有效值:T(}/K:w&P qB、优点：能有效克服因偶然因素引起的波动干扰:`2x5F5r
5、:h#i!a.V3a6W对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果C、缺点：)Z&i.e!Z+g$M.p1q3p:
6、$@对流量、速度等快速变化的参数不宜3、算术平均滤波法A、方法：3b'I!d)z/F Q4g'}:N)
7、连续取N个采样值进行算术平均运算9M,s,F ~&B'nN值较大时：信号平滑度较
8、高，但灵敏度较低%e2p5q-E+h+L/UN值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4B、优点：.L M*
9、';V;{,p8n&
10、 n适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波/V-X'B.a'@)?4
11、!h这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动'm!t0a&g)S!l;M;B.kC、缺点：对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用)[:v1})S W1]&B比较浪费RAM,K0o48Q'l'F#Q9['W3o4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）A、方法：把连续取N个采样值看
12、成一个队列队列的长度固定为N每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4B、优点：&O6m8[5N'R7L-Q8j对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高2v*H4w#x4@/B'M {'U4D适用于高频振荡的系统 0W5_7O o7r5Q#v+YC、缺点：*[:K7F(T,R灵敏度低;g-V0~$i4i;S:p;s'~对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差,m$f+j*D+]:B不易消除由于脉冲干扰
13、所引起的采样值偏差不适用于脉冲干扰比较严重的场合+d.[0m,D)`-J+^比较浪费RAM7L%X'X7o:U/8`:W4R5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）A、方法：1O!V(F2s2w+?"B'c)P:L%D+H:x相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值然后计算N-2个数据的算术平均值N值的选取：3~14"C/z$Q.l8k!b#^B、优点：融合了两种滤波法的优点!l4~;T1A0S,m对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差C、缺点：测量速度较慢，和算术平均滤波法一样比
14、较浪费RAM/
15、,S-y(i7i e,x [%?8c2t2s3q7{9b1L, L6、限幅平均滤波法A、方法：#R"b/h3
16、'_7K9a5u相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”%G6l+c%}1:G"p z每次采样到的新数据先进行限幅处理，%N0x'h.G*u H8H7f9p._%W)a再送入队列进行递推平均滤波处理/C.~1p5j;r+`9G,_B、优点：:c#{(V"_'_ Z融合了两种滤波法的优点6o%!G0B(b,i7W"M1~对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差$^+z!i/_6O3OC、缺点：'h%a
17、8l)R8f'{3x比较浪费RAM7、一阶滞后滤波法'J3G;X K*Y,w X#w"c7o(aA、方法：取a=0~18{:y8y1'Z7L)z2^5T4B本次滤波结果=（1-a）*本次采样值+a*上次滤波结果B、优点：*t#@)P$U"}8V(Y$~8E6z对周期性干扰具有良好的抑制作用适用于波动频率较高的场合C、缺点：&C.r&
18、 G6[7E相位滞后，灵敏度低8~-/i-c t5O2f)z,z1V$j1b滞后程度取决于a值大小不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号0O6o0G/L8D,h(G b(i1` z:@4D3^,C*e3v;
19、E8、加权递推平均滤波法A、方法：'C
