程序流向控制功能指令实训题目

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1、1程序流向控制功能指令实训1.1实训目标(1)掌握基本控制功能指令的编程方法。(2)掌握主控、跳转、子程序调用、中断、循环、刷新警戒定时器指令的编程方法。(3)通过程序的调试，进一步牢固掌握控制程序流程类指令，及它们之间的异同点。(4)学会程序模块化式的编程方法。1.2实训条件(1)FX2N‐48MT的PLC一台，一字螺丝刀一把(2)开关、导线若干，连接电缆一根(3)PC 一台1.3相关知识MC/MCR/CJ/CALL/SRET/IRET/EI/DI/FEND/WDT/FOR/NEXT指令1.4实训内容1.4.1应用主控指

2、令对分支程序A和B进行控制编程1.4.1.1 控制要求：A程序段为每秒一次闪光输出，而B 程序段为每2秒一次闪光输出。要求按钮X0导通时执行A程序段，A灯每秒一次闪光，按钮X0 断开时，执行B 程序段，B灯每2秒一次闪光。1.4.1.2 输入/输出信号定义：输入：X0—按钮输出：Y0—A 灯Y1—B 灯1.4.1.3 参考程序(梯形图)见图：1.4.1.4 程序分析：当X0 接通时，定时器T0、T1正常工作，构成振荡器，T0触点波形(通过Y0输出)为周期2秒、占空比50％的方波；此时T2.T3均被复位，Y1输出保持断开。当

3、X0 断开时，定时器T2.T3正常工作，构成振荡器，T2触点波形(通过Y1输出)为周期4秒、占空比50％的方波；此时T0、T1均被复位，Y0输出保持断开。1.4.1.5 思考：上机运行以上程序，观察：当X0 的状态发生变化时，程序中的输出点的状态是否会保存？1.4.2应用跳转指令对分支程序A和B进行控制编程(在主控指令的基础上修改)1.4.2.1控制要求：A 程序段为每秒一次闪光输出，而B程序段为每2 秒一次闪光输出。要求按钮X0 导通时执行A 程序段，A 灯每秒一次闪光，按钮X0 断开时，执行B程序段，B灯每2 秒一次闪

4、光.1.4.2.2输入/输出信号定义：输入：X0—按钮输出：Y0—A 灯Y1—B灯1.4.2.3参考程序(梯形图)如图：1.4.2.4程序分析：当X0 接通时，程序直接跳到END 处，再从头开始执行，定时器T0、T1 被扫描，Y0 的波形为周期2 秒、占空比50％的方波；此时定时器T2、T3 未被扫描，保持以前的状态。当X0 断开时，程序直接跳到语句标号P0 处，定时器T2.T3 被扫描，Y1 的波形为周期4 秒、占空比50％的方波；此时定时器T0、T1 未被扫描，保持以前的状态。1.4.2.5思考：①上机运行以上程序，观

5、察：当X0 的状态发生变化时，程序中的输出点的状态是否会保存？比较跳转指令与主控指令的区别。②请说明标号P1 的作用，将标号P1 放在程序开始处，上机运行，观察会出现什么现象，并说明原因。1.4.3用CJ 指令实现电动机的点动和自锁控制(1)当把选择开关拨在点动位置，按下启动按钮，则电机马上运行；松开启动按钮，则电机立即停止。(2)当把选择开关拨在自动位置，按下启动按钮，则电机马上运行；松开启动按钮，电机自锁运行；按下停止按钮，则电机立即停止。1.4.4应用子程序调用编程，注意子程序调用后各类线圈状态的变化规律1.4.4.

6、1程序运行过程：①不调用子程序：X0=OFF，X1=OFF，X2=OFF，则Y0按一秒闪光，Y1=OFF，Y2=OFF，Y5=OFF，Y6=OFF。②仅调用子程序P1：先使X1=ON，X2=OFF，并点动X0=ON(第一次调用子程序P1)，则Y0 仍按一秒闪光，Y1=ON；再使X1=OFF，再观察Y1 的状态，Y1 仍为ON；再点动X0=ON(第二次调用子程序P1)，则Y0 仍按一秒闪光，而Y1=OFF。(说明：子程序被调用后线圈的状态将被锁存，一直到下一次调用时才能改变)。③连续调用子程序P1→又在子程序P1 中调用子程

7、序P2(子程序嵌套)：先使X2=ON，X1＝OFF，然后使X0=ON(连续调用子程序P1 及子程序P2)，则输出Y0仍按一秒闪光，Y5、Y6 和Y2 按2 秒闪光。④三菱FX 系列中，将“CALLP1”指令改为“CALL(P)P1”指令，然后使X2=ON，反复点动X0=ON，观察Y6 和Y2 状态的变化，并注意定时器T192(或T193)的定时与X0=ON 的关系。T192 一旦定时启动，即使X0=OFF仍然继续定时，直到设定值为止，但其触头接通对子程序外的梯形图立即起控制作用，对本子程序内的梯形图只有再次被调用时才起控制

8、作用。1.4.4.2 程序设计1.4.4.3 思考：上机运行以上程序，回答以下问题①程序调试过程中程序中加P 和不加P 对运行结果的影响。②定时器的限制和使用规律，用T0、T1代替T192、T193再运行程序，观察运行结果。1.4.5应用中断、循环、刷新警戒定时器指令编程，注意中断服务子程序中定时器对输