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《中药生产浓缩工段的模糊-智能PID控制研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、计算机测量与控制.2005.13(9)工业控制ComputerMeasurement&Control·935·=====================================================文章编号:1671-4598(2005)09-0935-03中图分类号:TP273;R283文献标识码:B中药生产浓缩工段的模糊-智能PID控制研究章志兵1，黄挚雄1，罗安2(1.中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙410075;2.湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙410082)摘要:中药生产浓缩工段难以精确建模,在传统模糊控制算法基础上,本文提出模糊-智能PID控
2、制算法;在浓缩工段使用该算法,控制开关阀、调节阀动作从而完成对温度、压力、液位、pH值等参数的精确控制;以一效蒸发室温度θ为被控对象,分别用传统模糊算法和模糊-智能PID算法进行仿真,结果表明后一种算法使温度θ的上升速度更快、超调量更小、控制精度更高;当控制对象发生改变时,该算法的PID控制参数还具有自调整性,所以模糊-智能PID算法可用于控制浓缩工段的多种对象和过程。关键词:浓缩;模糊控制;模糊-智能PID控制;自调整StudyontheFuzzy-intelligentPIDControlforCondensingProcedureofChineseTraditionalMed
3、icine1,HuangZhixiong1,LuoAn2ZhangZhibing(1.CollegeofInformationScienceandEngineering,CentralSouthUniversity,Changsha410075,China;2.CollegeofElectricalandInformationEngineering,HunanUniversity,Changsha410082,China)Abstract:ItishardtohavetheaccuratemodelincondensingprocedureofChinesetraditionalm
4、edicine,afuzzy-intelligentPIDarith-meticispresentedbasedontraditionalfuzzyarithmetic.Applyingthisarithmeticincondensingprocedure,parameterssuchastemperature,pressure,liquidlevel,pHandsooncouldbecontrolledaccuratelybyadjustingthevalve.Usingtheevaporatortemperatureasthecontrol-lingobject,respect
5、ivelyapplyingtraditionalfuzzyandfuzzy-intelligentPIDarithmetictosimulate,thesimulationresultsshowthatthelat-ercontrollercanboostresponserapidity,reducelargeovershoot,increasecontrolaccuracy.ThePIDparametersalsohavetheabilitytobeself-tuningwhilethecontrollingobjectchanging,sothefuzzy-intelligen
6、tPIDarithmeticcanbeusedtocontrolmanydifferentkindsofobjectsandprogressesincondensingprocedure.Keywords:condensing;fuzzycontrol;fuzzy-intelligentPIDcontrol;self-tuning至在平衡点附近出现小幅振荡,控制精度不高。本文针对PID0引言控制及模糊控制的优缺点,把两者优点有效结合,完成对浓缩工段的控制,这样即有模糊控制动态响应好、超调小、PID控浓缩工段是中药生产的一个重要环节,它直接关系到中药制精度高的优点。通过仿真可知该方法
7、是令人满意的。产品的质量。已实现中药生产自动化的厂家在浓缩工段大多采用PID控制。PID控制算法简单,易于实现,但其参数必须提1中药生产浓缩工段系统描述前整定好且不能随着被控对象参数的变动而灵活的整定,这就1.1工艺简介造成系统对运行工况的适应性很差。中药浓缩控制的难点之一浓缩工段是完成提取工序的药液进一步蒸发,使溶剂减就是:当蒸发室中的药液量或者药材品种发生变化时,系统过少,从而使药液浓度达到要求值。蒸发室抽真空后,药液按比程动态特性随之发生改变,要保证控制质量则必
