浅谈Kinetis的中断

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1、Kinetis-2015朝花夕拾系列（十二）浅谈Kinetis中断中断机制是学习任何一款单片机中必须要掌握的，编写相应的中断服务程序也是最基本的要求之一了。Kinetis的中断机制是Cortex-M4核的机制，Cortex-M4引入了嵌套向量中断控制器（NVIC）来管理其中断功能，其主要的特点包括：
可嵌套中断支持；
向量中断支持，Cortex-M系列通过查询中断向量表找到相应的ISR入口，并跳转执行；
动态优先级调整，即支持软件运行时改变中断优先级；
中断可屏蔽，支持条件性屏蔽即只屏蔽优先级低于某个

2、阈值的中断，当然也可以屏蔽全部中断了；Cortex-M核的NVIC最多支持200多个中断（包括系统异常16个和外部中断240个），其中前16个中断为系统中断。这16个中断可以通过对Cortex-M4内核的调用来完成相关控制。首先介绍飞思卡尔Kinetis系列中断特点：
低中断延迟，从中断发生到进入中断服务程序最多12时钟周期；
最多120个中断，包含16个核中断和剩余的外部IRQ中断；
最多16个可编程优先级；
动态改变优先级；
可重定位向量表，通过写SCB_VTOR寄存器。NVIC框图：
使能外设的

3、中断功能，使之与NVIC的中断输入连接；
清除已经挂号发生的中断，写NVICICPRx寄存器；
使能相应IRQ中断号在NVIC的中断功能，写NVICISERx寄存器；
配置中断优先级，写NVICIPx；
写相应的中断服务程序（ISR）；
使能全局中断EnableInterrupts；具体举例：
使能相应外设的中断：ENABLE_EOR_INT;/*使能TSI越界中断*/
根据TSI的IRQ中断号，清除已经发生的TSI中断事件，并且使能TSI中断功能，首先在K60的datasheet或者直接到其头文件开

4、始处即可找到中断向量表，查到TSI的IRQ中断号（IRQ号=中断向量表号-16（即前16个核中断，它们不是IRQ中断））：然后利用ARM核自带的API函数使能TSI的IRQ中断，如下enable_irq(83);/*使能TSI的IRQ中断*/该函数的具体内容如下，注意每个NVICCPRx和NVICISERx都是32字节对齐的。voidenable_irq(intirq){intdiv;div=irq/32;switch(div){case0x0:NVICICPR0

5、=1<<(irq%32);NVICI

6、SER0

7、=1<<(irq%32);break;case0x1:NVICICPR1

8、=1<<(irq%32);NVICISER1

9、=1<<(irq%32);break;case0x2:NVICICPR2

10、=1<<(irq%32);NVICISER2

11、=1<<(irq%32);break;}}（3）配置优先级，set_irq_priority(83,5);/*设置TSI中断优先级为5，注意越小优先级越大*/（4）编写相应的中断服务函数/**********************************

12、************************************************Routine:TSI_isr**Description:TSI模块，outofRange中断服务程序，中断服务号为99，IRQ为83**Notes:********************************************************************************/voidTSI_isr(void)；然后在写完该中断服务函数之后，我们需要把该中断函数地址映射到中

13、断向量表里面，所以找到isr.h文件打开，设置如下；#undefVECTOR_099/*取消原来默认的宏定义*/#defineVECTOR_099TSI_isr/*重定义中断服务函数名为VECTOR_99*/（5）使能全局中断EnableInterrupts;/*其宏定义为CPSIEi，即设置特殊功能寄存器*/