2012辽宁省选拔赛规则

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1、2012年辽宁省高等职业院校技能大赛机器人技术应用项目竞赛规程一、赛项名称机器人技术应用主题：智能工厂二、设计原则机器人项目方案将紧紧围绕大赛指导思想——适应国家产业结构调整与社会发展需要，展示知识经济时代高技能人才培养的特点；引领相关高职专业教育教学改革；注重展示和考察选手的职业道德与团队协作精神；吸引企业（用人部门）参与，提高高职教育社会认可度而展开。赛项综合了物联网、自动化、机械、计算机等专业技术，与机器人应用与推广需要有相应的使用和维护维修人才的需求相吻合，体现了高职教育主动服务经济建设，进而为

2、提高我国机器人应用水平作贡献。通过机器人大赛，可以为高职教育工作者和学生提供一个体现创新、展示能力、交流经验、竞技角逐的大平台；同时也为专业教学改革、校企合作、展示高职风采提供一个良好的楔机。三、比赛方式和时间1、组队方式采取团体比赛形式，每队由3名竞赛选手、1~2名指导教师组成。2、竞赛方式比赛任务赛，各队机器人在规定时间内完成规定任务，根据最终得分确定比赛名次。3、比赛时间待定。四、比赛器材（一）、比赛场地图1场地立体效果图1本场地模拟了一个智能工厂的布局。1、尺寸：大小为8米*6米。其中外围档板高

3、10cm，材质为木工板。2、货架：分为单面货架1个，双面货架2个，每个货架分为2层。3、出发区：机器人正式启动前所停泊的区域。4、交通灯：3组交通灯，每一组交通灯有红绿2盏交通灯。比赛时，2组亮红灯，1组亮绿灯，机器人必须从绿灯下的道路通过。5、装配区：共有4个装配台，机器人在此处将携带的工件根据任务指定顺序进行堆放。6、工件：使用尼龙和铝材料，4种不同形状，30个工件，每个工件均贴有RFID标签，RFID标签符合ISO18000-6C标准，内储存该工件的编号及工件名称、重量、基本尺寸等信息。7、仓库门

4、：场地上有2扇仓库门，机器人必须通过仓库门进入或者离开仓库。比赛场地的具体布局是随机的，在大赛开始时，现场公布。（二）、比赛机器人大赛的机器人设备由机器人平台、扩展主板、机器人上部机构、RFID读写器、ZIGBEE无线模块、监控软件组成，其中机器人上部机构需要参赛队自行开发。每个参赛队使用2台机器人，每队机器人总重不超过50公斤。1．机器人平台：使用北京中科远洋科技有限公司的A200型机器人平台，组成如图2所示。图2A200机器人平台组成机器人平台在使用中必须遵守以下几点平台使用规范：（1）指定的机器人

5、平台除了铝板可以拆卸外，其余所有部件需要更换时必须使用同型号、同规格的产品。（2）机器人平台的电池、巡线传感器信号处理板、主控制板、电机驱动板、巡线传感器可根据上部机械机构及整体设计需求改变安装位置，平台的车轮、万向轮安装位置可以前后移动。（3）机器人的供电全部来自于指定的三块电池，不能使用另外的供电方式。（4）机器人的行走必须使用所提供的主控制器控制。2（5）机器人的运行必须依靠平台所提供的巡线传感器。每个参赛队必须使用大赛组委会指定的机器人平台，否则不得参加比赛，在此基础上自行设计机器人参加比赛，对

6、指定的机器人平台所做的改动必须符合“机器人平台使用规范”的要求，否则不得参加比赛，成绩以0分计。2．扩展主板：由北京中科远洋科技有限公司提供，用于扩展A200机器人平台的外部接口。3．机器人上部机构:由参赛队根据比赛任务自行设计制作，完成后的效果图如图3所示。自制购买或自制图3最终完成的机器人效果图4．RFID读写器：读写器通过RS232与机器人平台主控制板通讯，必须符合ISO18000-6C标准。大赛使用深圳普诺玛公司的PH6806M型嵌入式超高频读写模块。5．ZIGBEE无线通讯模块：用于机器人与场

7、边电脑以及机器人之间的相互通讯。大赛使用深圳普诺玛公司的PZM101型，如图4所示。图4ZIGBEE模块6．监控软件：监控软件在场地电脑上实时运行，由裁判操作，采集并显示3机器人发来的信息，软件使用VS2008.NET开发平台，参赛队需要根据公布的通讯协议编写机器人与上位机之间的通讯程序。监控软件拥有功能①比赛开始时，由裁判下发抓取工件任务（需要抓取的工件编号，每一台机器人指定4个工件）、下发工件装配任务（工件在装配台上安放位置）、下发交通灯控制命令、下发机器人启动命令。②接受机器人上传的信息，显示当前

8、车载工件数量、实时更新货架情况、实时更新装配区工件情况。③接受机器人上传的信息，在场地图上实时显示机器人关键点位置信息。④显示路灯状态。五、比赛任务1、任务要求：（1）裁判使用场边电脑向机器人发出启动指令，并下发任务。（2）机器人出发后，通过入库门进入仓库；（3）仓库中的货架上共有30个工件，每个工件上贴有RFID标签，具有唯一的信息，工件在货架上随机摆放，每个队从30个工件中，抓取8个指定编号的工件，由2台机器人共同完成，工件放在机器人上