31 中断程序应用举例

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1、湖南机电职业技术学院教案备课组长签名教师签名孙圣志班级电气0501电气0502电气0503电气0504日期5月29日5月29日4月24日4月24日课题第五章S7-200系列PLC功能指令中断程序应用实例教学目的(知识教学与思想教学)1、了解中断程序指令的基本格式;2、通过例题分析熟练使用。教学重点指令格式、功能、例题介绍。教学难点:指令的理解、技巧的掌握。课型:理论课主要教学方法:讲授(含多媒体教学)教学过程教学方法时间分配Ⅰ组织教学维持秩序、准备上课Ⅱ教学导入定时中断可以用来支持一个周期性的活动,周期时间以1MS为计量单位

2、,周期时间可以1-255MS。定时中断0,把周期时间值写入SMB34,定时中断1,把周期时间值写入SMB35。每当达到定时时间值,相关定时器溢出,执行中断处理程序。定时器中断可以利用定时器来对一个指定的时间段产生中断。使用1ms通电和断电延时定时器T32和T96。当所用定时器的当前值等于预设置时,在主机正常的定时刷新中,执行中断程序1425-3-教学过程教学方法时间分配Ⅲ.新课讲授:一.使用定时中断的彩灯控制程序(一)控制要求:使八位彩灯循环左移定时中断0的中断号为10,SMB34中的定时时间设定值为1—255MS。彩灯移位

3、的延时时间可能大于255MS,将中断时间间隔设为100MS,用VB0作为中断次数计数器,大中断服务程序中将VB0加1,然后用比较触点指令判断VB0是否等于N。若相等则将QB0循左移一位,同时将VB0清零。移位时间间隔0。1S。(二)PLC程序设计//主程序LDSM0.1//第一次扫描时CALLSBR-0//调用子程序0SBR-0//子程序0LDSM0.0//该位总是为ONMOVB5,QB0//设置彩灯的初始状态MOVB0,VB0//中断次数计数器清零MOVB100,SMB34//定时中断0的中断时间间隔设为100MSATCH

4、INT-0,10//指定10号中断时执行0号中断程序ENI//允许全局中断INT-0LDSM0.0INCBVB0//中断次数加1LDB=VB0,5//若中断5次RLBQB0,1//彩灯循环左移1位MOVB0,VB0//中断次数计数器清零1510-3-教学过程教学方法时间分配(二)使用定时器T32中断的彩灯控制程序:1MS定时器T32和T96的定时时间到时可产生中断,中断号分别为21和22,最长定时时间为32.767S.程序设计://主程序LDSM0.1//第一次扫描时CALLSBR-0//调用子程序0LDNM0.0//T32

5、和M0.0组成脉冲发生器TONT32,500//T32设置为500MSLDT32=M0.0SBR-0//程序0LDSM0.0MOVB5,QB0//置彩灯的初始状态ATCHINT-0,21//指定T32定时时间到时执行中断程序0ENI//允许全局中断INT-0//中断程序0LDSM0.0RLBQB0,1彩灯左移一位IV.课后小结:本节主要介绍了中断指令功能,中断方式,优先级等。要了解中断事件,中断程序Ⅴ.习题布置:Ⅵ.课后分析1520-3-

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