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《D-T22-485倾角传感器》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、D-T22电子倾角传感器使用手册一、概述TD22是一款低成本双轴倾角模块。其工作原理是通过加速度计感应地球重力加速度分量，从而测量出工作面与水平面的夹角角度。该模块输出方式RS485。产品功耗低，性能稳定。其输出波特率可选9600或4800，具备多种实用功能。三、产品应用四、产品型号二、产品特点手持式仪表设备；低功耗；高空作业平台监控；D-T22-232RS232接口小体积；车载GPS及轮船导航系统；D-T22-TTLTTL接口输出速率快；天线定位；D-T22-485485接口性能稳定；角度测量，水平调整，零位调整；机械臂大坝建筑桥
2、梁角度测量；五、技术参数表：项目参数单位备注测量范围±60度性分辨力0.1度能准确度±0.5度参数据输出速率①14Hz数重复性＜0.3度零点温度漂移0.03度/℃电电源电压5vVDC±0.2v气工作电流<20mA参工作温度-40--85摄氏度数其尺寸65*58*35毫米它①数据输出速率误差1Hz六、管脚定义下表为6针管脚的定义名称输入/输出管脚号解释5V输入红5V直流电源输入GND输入黑电源地V+输出黄6~15V直流电源输入A输入蓝AB输入绿BD-T22-485接线图1/3七、通信DT22的串行通讯是采用简单的、异步的ASCII协议
3、。可以使用RS232接口电路或TTL接口电路。ASCII码的传输和接收使用1位停止位、8位数据位（低位在先）、无奇偶校验位(MSB永远为0)和1位停止位。每一个字节有10位。波特率可选择4800或9600。八、输出语句格式1、ASCII码格式1.1输出内容包括:轴信息,轴向信息,角度数据;1.2传送格式：输出格式采用固定长度，每16个字节（Byte）为一组数据，如下表所示：字节功能、符号、数字ASCII码十六进制显示值Byte1X58Byte2+/-2B/2DByte3X轴角度值的十位数字30～39Byte4X轴角度值的个位数字30
4、～39Byte5小数点“.”2EByte6X轴角度值十分位数字30～39Byte7空格“SP”20Byte8空格“SP”20Byte9Y59Byte10+/-2B/2DByte11Y轴角度值的十位数字30～39Byte12Y轴角度值的个位数字30～39Byte13小数点“.”2EByte14Y轴角度值十分位数字30～39Byte15回车“CR”0DByte16换行“LF”0A例如，当前X轴角度为正12.5度，Y轴为负7.3度，数据输出如下：X+12.5(0x20)(0x20)Y–07.3(0x0D)(0x0A)2、十六进制格式当用十
5、六进制格式时，一组5个字节,前二个字节是X角度值,中间二个字节是Y角度值,最后一个字节0A(标志字节).角度值的最高位:"1"为X轴,"0"为Y轴,次高位:"1"为负,"0"为正，其他的为数据位。角度值为将十进制数乘10后转化为16进制的数。例如，当前X轴为正23.6度，Y为负45度，数据输出如下：显示为80EC41C20A【0x8000＋（23.6×10=236转化成十六进制为0x00EC）X轴模块输出为0x80EC；0x4000＋（45×10=450转换成十六进制数为0x01C2）Y轴模块输出为0x41C2】九、指令参数使用前面
6、叙述的串口协议，外部的主机可用下面的指令直接操作2/3指令类别指令句法动作返回信息说明“$”进入命令模式停止数据采集及输出,等待接收命令工作状态为系统上电后的默认状态，且默认为绝对“@P”数据输出模式角度输出**为速率设置值,可取值:“01，03，05，“FILT**”设置输出速率setfilt**07，10，14，”例：FILT05，为5HZ输出以当前位置为相对0度，进行相对角度输“&Z”设置初值清零setzero工作参数出，断电后不保持执行相对角度相对角度即初值己被清零后显示的角度“&R”与绝对角度的R值.绝对角度为初值未被清零
7、显示的角度相互转换值，断电后不保持执行ASCII码通“*AS”asiiASCII码通信，为系统默认的数据格式信显示格式执行十六进制“*HE”hex断电后不保持通信“*n”（小写）执行连续输出出厂默认设置为连续输出，当输出方式改“*P”（大写）执行单次输出动后,信息保存在EEPOM中输出方式设置单次输出??为组数,可取范围“01～99”,出厂默认“@??”set??的数据组数设置为01“*4800B”波特率4800baud4800在连续输出方式下,波特率修改后即时生“*9600B”波特率9600baud9600效；而在单次输出方式下,
8、波特率修改后,波特率需断电再开机修改内容才能生效。出厂默“*1920B”波特率19200baud19200认设置为9600备注：①传感器在上电后，首先向上位机报告版本信息：T22-V；②上电时,系统自动进入“数据输出模式”,输出方式为
