Masterdrive调试步骤

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1、整流单元调试步骤1.1出厂参数设定P052=1选定建立工厂设置功能按下“P”键,运行显示“001”,根据P077对所有参数进行工厂设置。结束工厂设置后,显示“008”或“009”。1.2标准应用设置P051=2存取级“标准模式”P053=7参数设置权限使能“CB+PMU+SST1&OP”P052=5传动系统设置P071=400电源电压P052=21选择电路识别功能在PMU按下“I”键,进行电路识别,约需10s。如果出现故障,则必须重新识别。(r947,r949显示故障码和故障值)P052=0选定返回功能。1.3其他设置P554.1=P555.1=1010由PMU输出分闸指

2、令,在分闸前不等待中间回路电压放电至1.35×P071的20%。P603.1=1001端子17/18故障输出P555.1=1005端子13急停P70设置MLFB6SE70变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1出厂参数设定P053=7允许CBP+PMU+PC机修改参数P60=2固定设置,参数恢复到缺省P366=0PMU控制P970=0启动参数复位执行参数出厂设置,只是对变频器的设定与命令源进行设定,P366参数选择不同,变频器的设定和命令源可以来自端子,OP1S,PMU。电机和控制参数未进行设定,不能实施电机调试。1.2简单参数设定P60=3简单应用参数设置,在上述出厂参数

3、设置的基础上,本应用设定电机控制参数P071进线电压(变频器400VAC/逆变器540VDC)P95=10IEC电机P100=1V/F开环控制3不带编码器的矢量控制4带编码器的矢量控制P101电机额定电压P102电机额定电流P107电机额定频率HZP108电机额定速度RPMP114=0P368=0设定和命令源为PMU+MOPP370=1启动简单应用参数设置P60=0结束简单应用参数设置执行上述参数设定后,变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368选择的功能图见手册S0-S7,P100选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。1.3系统参数设置P60=5P115=

4、1电机模型自动参数设置,根据电机参数设定自动计算P130=10无编码器11有编码器(P151编码器每转脉冲数)P350=电流量参考值AP351=电压量参考值VP352=频率量参考值HZP353=转速量参考值1/MINP354=转矩量参考值NMP452=正向旋转最大频率或速度%(100%=P352,P353)P453=反向旋转最大频率或速度%(100%=P352,P353)P60=1回到参数菜单,不合理的参数设置导致故障1.4补充参数设定如下P128=最大输出电流AP571.1=6PMU正转P572.1=7PMU反转P462.1=2从静止加速到参考频率的时间,P463=0(

5、单位为秒S)P464.1=2从参考频率减速到静止的时间,P465=0(S)P643.1=10V×电机最高频率/频率表最大指示P643.2=10V×电机最大电流/电流表最大指示P492=150%电机转矩正限幅P498=-150%电机转矩负限幅P602=1s预励磁时间P278=100%无编码器速度控制中,所需最大静态转矩P383=1000s电机热时间常数P384.1=150,P384.2=200电机过载报警和停机门槛值。1.5调试说明先将P100=3,P130=11电机旋转,校验编码器的反馈波形是否正确编码器波形正确的前提下,设定P100=4,P130=11,P151=102

6、4。进行P115=2,4,5的参数优化,保证编码器矢量控制的稳定运行。P115=2静止状态电机辨识P115=4空载测试P536=50%速度环优化快速响应指标P115=5速度调节器优化输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程,该优化只适用于100=3,4的控制方式。二.辅助功能设置2.1相关参数设定P653.1=0禁止开关量端子5输出功能,允许开关量输入功能P654.1=0禁止开关量端子6输出功能,允许开关量输入功能;P651=B106端子3输出故障信号通讯字第三个字组成:U952.91=2起动自由功能块91U80.01=20端子8风机就绪U80.03=22端子9外控有效U

7、80.04=B18端子7抱闸准备好零速定义:P795=KK148选择需要比较的实际值的源P796=2%转速大于或等于2%时状态字bit10为1P797=1%回环宽度,比较频率滞后值P798=0.1s延迟时间2.2抱闸功能参数设定U953.48=2使能制动功能块P605=2带抱闸反馈的控制功能使能P561=278逆变器使能控制P564=277设定值允许控制P652=275从端子4输出控制抱闸开闭P613=17抱闸闭合反馈P612=16抱闸打开反馈P615=148实际速度作为抱闸控制源2P616=1.5最高速度的1.5%作为抱闸门

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