电动助力转向中间位置转向感觉分析

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1、第26卷第7期公路交通科技Vo1．26No．72009年7月JournalofHighwayandTransportationResearchandDevelopmentJu1．2009文章编号：1002"-0268(2009)07-0139—05电动助力转向中间位置转向感觉分析张昕，施国标。，林逸。(1．吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室，吉林长春130025；2．北京交通大学机械与电子控制工程学院，北京100044；3．北京理工大学机械与车辆工程学院，北京100081)摘要：针对电动助力转向系统(EPS)的转向感觉进行了系统分析，其中转向盘中间位置的转向主观感受是汽车转向

2、感觉研究的主要内容，直接影响驾驶员对稳定性、安全性和行驶的判断，研究通过整车中间位置转向感觉主观评价试验，介绍了试验及数据处理方法，并对客观评价指标进行了分析。分别研究了中间位置转向灵敏程度，转向手力特性，以及中间位置行驶时的汽车响应特性等三方面的客观评价指标。应用这些指标参数，可以系统全面的评定EPS中间位置转向感觉，指导EPS与整车的匹配开发，以获得更适宜的中间位置转向感觉。关键词：汽车工程；电动助力转向；中间位置转向感觉；客观评价中图分类号：U463．4文献标识码：AAnalysisofOn—centerSteeringPerceptionofEPSZHANGXin．一

3、，SHIGuobiao3LINyi3，(1．StateKeyLaboratoryofAutomobileDyna／llieSimulation，JilinUniversity，ChangehtmJilin130025，China；2．SchoolofMechanical，ElectricandControlEngineering，BeijingJiaotongUniversity，Beijing100044，China；3．SchoolofMechanicalandVehicularEnneering，BeijingInstituteofTechnology，Beijing1

4、00081，China)Abstract：Thesuitableon—centersteeringperceptionwhendrivingavehicleequippedwithElectricPowerSteeringSystem(EPS)wasinvestigated．Theon-centersubjectivesteeringperceptionisthemaincontentofvehiclesteeringperceptionanalysis，whichdirectlyimpactsthedriver’Sjudgeonstability，securityandma

5、neuverability．Thesubjectiveevaluationtestanddataprocessingofon-centersteeringperceptionwereintroduced．Therelatedobjectiveevaluationindexes，whichconsistofeightparametersthatdescribeon—centersteeringsensitivity，steeringtorquecharacterandvehicleresponseperformanceofon—centermaneuvering，wereals

6、oanalyzed．TousetheseobjectiveevaluationparametersmakesitpossibletobenchmarkEPSon—centerperformanceentirelyandguideEPSdevelop—menttoachievegoodon—centersteeringperception．Keywords：automobileengineering；electricpowersteering；on-centersteeringperception；objectiveevaluation向性能的改善创造了更大的提升空间，使驾驶员

7、转向0前言感觉的优化成为可能。随着汽车电子技术的不断发展，人们对汽车的舒转向感觉是驾驶员在操纵汽车进行转向时的主观适、安全和环保要求越来越高，对汽车的转向感觉也感受，车辆在行驶中，转向盘中间位置的转向感觉是提出了更高的要求[。备受汽车业界的重视的电动助转向感觉研究的主要内容，将直接影响驾驶员对稳定力转向(ElectricPowerSteering，简称EPS)通过电控性、安全性和驾驶的判断【2_。作为转向感觉评价最直单元和电机完成对助力转向的实时控制，它为整车转接最可靠的主观评价有两个主要的缺点，其一，